[发明专利]一种无人车制动机构及制动方法

权利要求书

1.一种无人车制动机构，其特征在于，包括驱动总成、制动泵总成、行程监测器和呈类L型的推杆总成；

所述制动泵总成的轴线与所述驱动总成的轴线相互垂直，使所述制动泵总成的输入端与所述驱动总成的输出端相互垂直设置；

所述制动泵总成和所述驱动总成通过所述推杆总成传动连接；

所述行程监测器包括角度传感器、传动轴和第二支架；

所述第二支架的一端装设于第一支架上；

所述第二支架的另一端位于所述推杆总成的输入端上方；

所述角度传感器装设于所述第二支架的另一端上，且所述角度传感器通过所述传动轴与所述推杆总成的输入端传动连接；

所述行程监测器与所述推杆总成连接，用于监测所述推杆总成的输出端的制动行程；

所述行程监测器与所述驱动总成电连接，用于通过所述驱动总成控制所述推杆总成的行程。

2.根据权利要求1所述的一种无人车制动机构，其特征在于，所述制动泵总成包括泵体和第一支架；

所述第一支架装设于所述驱动总成的上方，所述泵体与所述驱动总成相互垂直地装设于所述第一支架的一侧；

所述驱动总成的输出端穿过所述第一支架设置并与所述推杆总成的输入端传动连接；

所述行程监测器的固定端装设于所述第一支架上，所述行程监测器的检测端与所述推杆总成的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人车制动机构，其特征在于，所述推杆总成包括摇臂、制动推杆、关节轴承和摇臂销；

所述摇臂的输入端与所述驱动总成的输出端传动连接；

所述摇臂的输出端通过所述摇臂销与所述关节轴承的输入端传动连接，所述关节轴承的输出端通过所述制动推杆与所述制动泵总成的输入端连接，使所述摇臂和所述关节轴承构成L型；

所述摇臂销用于将所述摇臂的圆周运动转换为所述关节轴承的轴向运动。

4.根据权利要求3所述的一种无人车制动机构，其特征在于，所述摇臂销由上至下依次穿过所述关节轴承的输入端和所述摇臂的输出端设置；

所述摇臂销位于所述关节轴承上方的一端沿径向插设有开口销。

5.根据权利要求4所述的一种无人车制动机构，其特征在于，所述开口销能够抵压于所述关节轴承的输入端顶部。

6.根据权利要求3所述的一种无人车制动机构，其特征在于，所述制动推杆与所述关节轴承的输出端可拆卸连接。

7.一种制动方法，应用于权利要求1～6任一所述的无人车制动机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1：制动时，驱动总成驱动摇臂绕所述驱动总成的输出端沿顺时针方向做圆周运动，并推动制动推杆插入制动泵总成的输入端内；

S2：行程监测器监测摇臂的旋转角度，并传输至驱动总成，由驱动总成根据角度数值控制驱动总成的驱动状态；

S3：当角度数值达到预设阈值时，驱动总成停止驱动；

S4：撤销制动时，驱动总成驱动摇臂绕所述驱动总成的输出端沿逆时针方向做圆周运动，并带动制动推杆远离制动泵总成的输入端。