[发明专利]一种无人车制动机构及制动方法

说明书

本发明公开了一种无人车制动机构，包括驱动总成、制动泵总成、行程监测器和呈类L型的推杆总成；所述制动泵总成的轴线与所述驱动总成的轴线相互垂直，使所述制动泵总成的输入端与所述驱动总成的输出端相互垂直设置；所述制动泵总成和所述驱动总成通过所述推杆总成传动连接；所述行程监测器与所述推杆总成连接，用于监测所述推杆总成的输出端的制动行程；所述行程监测器与所述驱动总成电连接，用于通过所述驱动总成控制所述推杆总成的行程。本发明在确保制动功能稳定的前提下，减小了制动机构整体的占用空间。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其是指一种无人车制动机构及制动方法。

背景技术

无人车技术近几年飞速发展，应用于无人驾驶车辆的汽车零部件可谓琳琅满目。但现在这些零部件普遍处于研发阶段，结构复杂，成本高昂，不利于无人驾驶技术的推广和发展。同时，在无人车领域，场地车、物流车的应用需求较大，这些车辆从研发测试到最后投产的过程中，都是以无人工驾驶的方式进行。上述车辆均具有体积较小、模块化程度高等特点，与传统汽车的结构存在较大差异，因此传统汽车上的制动装置难以直接在这类无人车上使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人车制动机构及制动方法，在确保制动功能稳定的前提下，提高集成度并减小占用空间。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人车制动机构，包括驱动总成、制动泵总成、行程监测器和呈类L型的推杆总成；

所述制动泵总成的轴线与所述驱动总成的轴线相互垂直，使所述制动泵总成的输入端与所述驱动总成的输出端相互垂直设置；

所述制动泵总成和所述驱动总成通过所述推杆总成传动连接；

所述行程监测器与所述推杆总成连接，用于监测所述推杆总成的输出端的制动行程；

所述行程监测器与所述驱动总成电连接，用于通过所述驱动总成控制所述推杆总成的行程。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：

一种制动方法，包括以下步骤：

S1：制动时，驱动总成驱动摇臂绕所述驱动总成的输出端沿顺时针方向做圆周运动，并推动制动推杆插入制动泵总成的输入端内；

S2：行程监测器监测摇臂的旋转角度，并传输至驱动总成，由驱动总成根据角度数值控制驱动总成的驱动状态；

S3：当角度数值达到预设阈值时，驱动总成停止驱动；

S4：撤销制动时，驱动总成驱动摇臂绕所述驱动总成的输出端沿逆时针方向做圆周运动，并带动制动推杆远离制动泵总成的输入端。

本发明的有益效果在于：将制动泵总成、驱动总成、推杆总成和行程监测器集成与一体，减小了占用空间，且结构简单。通过行程监测器监测推杆总成的制动行程，使驱动总成根据制动行程控制运行状态，实现全自动化控制。采用类L型的推杆总成，使驱动总成与制动泵总成传动连接，确保了驱动总成能够通过推杆总成将制动力稳定传输指制动泵总成上，并使驱动总成与制动泵总成能够相互垂直的设置，减小了制动机构整体的占用空间。在本发明中，驱动总成通过推杆总成将制动力传送至制动泵总成上，并通过行程监测器对推杆总成的制动行程进行实时监测，使驱动总成能够实时调整驱动力，确保制动的可靠性。

附图说明

图1为本发明中一种无人车制动机构的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图。

标号说明：