[发明专利]一种高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法

权利要求书

1.一种高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：包括，

根据高压旧电缆自身的特性及现场回收场景，在Solidworks软件中初步设计其整体的三维模型；

建立高压旧电缆自动化回收装置系统的等效模型，分析其工作原理及在不同回收场景下的运行工况；

所述等效模型包括三部分，第一部分为伺服电机侧；第二部分为负载侧，即高压旧电缆；第三部分为传动机构，主要功能为电机与负载提供应力连接；

基于所述工作原理及运行工况，构建所述等效模型与所述高压旧电缆自动化回收装置正常工作时的应力对应关系；

稳态中各种限制因素包括，环境、应力、时间及空间因素；

考虑各种限制因素进行高压旧电缆自动化回收装置系统等效模型数学理论分析：

对回收装置特性产生决定性的关键应力为转速及转矩，作为第1层次的效R_real；

第2个层次的效R_real′为牵引力、回收速度及时间，为失效的直接条件；对应于等效的第1层次特性向量C_real为阻尼电路参数；

对应于等效的第2层次C_real′为回收场景物理参数，向量表达式如下：

其中，T_t为回收时间，L_s电机绕组电感；

影响回收过程的环境因素为ΔT，即过程中所产生的热量而导致的温度变化，应力因素为扭矩T，作为电机与负载的连接关系，时间因素主要是回收过程中各个时间相关参数的配合，用发生时刻t₀来表示，空间因素归纳为电机的传动效率、电缆盘的半径R及传动机构的转速比，因此，表示外界条件的向量写成F，数学模型的基本方程如下式所示：

利用所述等效模型进行现场电缆回收试验，得出伺服电机转速与电缆回收速度和牵引力之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：所述高压旧电缆自身的特性包括，质量重、造价高、截面大及距离长；

所述现场回收场景包括，常见的阶段场景、简单场景和复杂场景，所述常见的阶段场景包括，水平直线、斜坡及水平转弯，所述简单场景包括，直线、直线+斜坡；所述复杂场景包括，直线+转弯。

3.根据权利要求1或2所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：所述高压旧电缆自动化回收装置系统包括，自动收/放线架、电缆输送机、液压升降平台、桥架及总控柜。

4.根据权利要求3所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：所述工作原理包括，给伺服电机输入一定的电压、电流信号，电机正常启动，以恒定转速运行，电机立刻输出扭矩，通过各种传动机构转化为拖动电缆的牵引力，使电缆获得一定的回收速度。

5.根据权利要求4所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：回收所述电缆包括，

若牵引力过大，超过所述电缆允许承受的张力，将造成所述电缆内部结构损伤，影响电缆运行寿命，甚至无法送电运行；

若所述牵引力过小，小于所述电缆受到的摩擦力，所述电缆将卡在回收途中，无法回收到位；

所述运行工况包括，在不同的回收场景下进行电缆回收牵引力特性分析。

6.根据权利要求5所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：所述回收装置系统进行开发，包括，自动收/放线架的精确变频调速功能的开发及总控柜电控部分的开发。

7.根据权利要求6所述的高压旧电缆自动化回收装置的等效试验方法，其特征在于：等效回收试验包括，

试安装试验设备，伺服电机与自动收/放线架的组装、电缆盘的安装、试验回收场景的搭建；

摆放旧电缆；

试验调试；

等效回收试验开始，分稳态和故障两种情况进行试验；

记录试验相关数据及分析。