[发明专利]视觉检测流程条件执行控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1,生成任务列表

任务列表用于记录视觉检测流程包含的功能模块；

S2,创建条件控制模块

创建条件控制模块并插入到任务列表，然后根据需要设定分支节点的数量；

S3,编辑执行控制条件

在参数配置界面，编辑各个分支节点的执行控制条件；

S4,插入内部功能模块

将需要控制执行的视觉检测功能模块插入到相应的分支节点下方，作为该分支的内部功能模块；

S5,执行条件控制模块

执行条件控制模块，各分支节点依次判断控制条件，根据控制条件决定分支内的功能模块是否执行，执行到结束节点时，条件控制模块完成。

2.根据权利要求1所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述功能模块包括条件控制模块和普通功能模块，任务的执行顺序设定为按所述功能模块在列表中的位置由上至下依次执行，所述任务列表具有添加、删除和移动三项编辑功能。

3.根据权利要求2所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述条件控制模块初始包含第一分支节点和结束节点。

4.根据权利要求3所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据需要通过指令增加新的分支节点，或移除指定的分支节点；

新增的分支节点自动插入到结束节点的上一个位置；

移除指令将移除指定分支节点以及该分支的所有内部功能模块；

所述条件控制模块分支的数量至少为一个，所述第一分支节点不可移除。

5.根据权利要求4所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，对于任意分支节点，通过指令调用相应的参数配置界面，编辑该分支的执行控制条件；

所述执行控制条件为逻辑表达式，执行判断时返回真或假两种状态值。

6.根据权利要求5所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，通过步骤S1中所述任务列表的添加和移动编辑功能，将需要控制的功能模块插入到相应分支的内部；

所述分支的内部功能模块，指任务列表中该分支节点到下一分支节点之间的所有功能模块，任意功能模块被插入或移动到某分支节点与该分支节点的下一分支节点之间时，即成为该分支的内部功能模块。

7.根据权利要求6所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述条件控制模块接收执行指令时，从第一分支节点开始判断执行控制条件：

若控制条件为真，按顺序依次执行该分支的内部功能模块；

若控制条件为假，则跳过当前分支，执行下一分支；

执行到结束节点时，所述条件控制模块完成。

8.根据权利要求7所述的视觉检测流程条件执行控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，根据所述条件控制模块的分支节点，及各个功能模块在任务列表中的索引编号，判断功能模块所属的分支，进而控制功能模块的执行。

9.一种视觉检测流程条件执行控制方法的控制系统，其特征在于，该控制系统用于实施权利要求1-8中任一项所述的控制方法，其包括任务创建模块(100)、任务编辑模块(200)和运行管理模块(300)；

所述任务创建模块(100)用于为任务列表、各种功能模块创建相应的图标或文本，在交互界面进行显示；

所述任务编辑模块(200)用于完成任务列表的插入、删除、移动，条件控制模块的新增节点、移除节点以及参数配置。

所述运行管理模块(300)用于完成任务列表中各个功能模块的执行逻辑：对于条件控制模块，负责读取和解析分支节点的逻辑表达式，进行条件判断；对于普通功能模块，负责数据的输入与输出，调用相应的算法接口实现其功能。

10.根据权利要求9所述的视觉检测流程条件执行控制方法的控制系统，其特征在于，还包括任务保存模块(400)；

所述任务保存模块(400)用于实现视觉检测流程的保存与加载方法，能够将编辑好的视觉检测流程保存为工程文件，并且通过读取工程文件可以自动重构此流程。