[发明专利]视觉检测流程条件执行控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供一种视觉检测流程条件执行控制方法及其控制系统，涉及机器视觉检测的技术领域。视觉检测流程条件执行控制方法包括如下步骤：生成任务列表；创建条件控制模块；编辑执行控制条件；插入内部功能模块；执行条件控制模块。解决了现有技术中，基于可视化图形编程的视觉软件，依赖文本编程方式，不能充分发挥可视化编程的优势的技术问题。本发明采用模块化的图形控件，实现逻辑控制功能；采用可视化的编辑方式，对视觉检测流程进行逻辑控制；充分发挥了可视化编程的优势。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测的技术领域，尤其是涉及一种视觉检测流程条件执行控制方法及其控制系统。

背景技术

机器视觉检测技术在智能制造领域得到了广泛的应用，机器视觉检测具有非接触、速度快、精度高和稳定性好等优点，与传统人工目视检测相比，机器视觉检测具有巨大的优势。

在机器视觉软件开发领域，将视觉算法功能模块化，通过可视化的图形界面进行视觉检测流程的编辑，可以降低视觉软件的开发难度，大幅缩短开发周期。

目前，基于可视化图形编程的视觉软件，对检测流程的逻辑控制大多还是使用脚本实现，因此，在一定程度上还是依赖文本编程方式，不能充分发挥可视化编程的优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉检测流程条件执行控制方法，以解决现有技术中存在的，基于可视化图形编程的视觉软件，依赖文本编程方式，不能充分发挥可视化编程的优势的技术问题。

本发明提供的一种视觉检测流程条件执行控制方法，包括如下步骤：

S1,生成任务列表

任务列表用于记录视觉检测流程包含的功能模块；

S2,创建条件控制模块

创建条件控制模块并插入到任务列表，然后根据需要设定分支节点的数量；

S3,编辑执行控制条件

在参数配置界面，编辑各个分支节点的执行控制条件；

S4,插入内部功能模块

将需要控制执行的视觉检测功能模块插入到相应的分支节点下方，作为该分支的内部功能模块；

S5,执行条件控制模块

执行条件控制模块，各分支节点依次判断控制条件，根据控制条件决定分支内的功能模块是否执行，执行到结束节点时，条件控制模块完成。

进一步的，在步骤S1中，功能模块包括条件控制模块和普通功能模块，任务的执行顺序设定为按功能模块在列表中的位置由上至下依次执行，任务列表具有添加、删除和移动三项编辑功能。

进一步的，在步骤S2中，条件控制模块初始包含第一分支节点和结束节点。

进一步的，在步骤S2中，根据需要通过指令增加新的分支节点，或移除指定的分支节点；

新增的分支节点自动插入到结束节点的上一个位置；

移除指令将移除指定分支节点以及该分支的所有内部功能模块；

条件控制模块分支的数量至少为一个，第一分支节点不可移除。

进一步的，在步骤S3中，对于任意分支节点，通过指令调用相应的参数配置界面，编辑该分支的执行控制条件；

执行控制条件为逻辑表达式，执行判断时返回真或假两种状态值。

进一步的，在步骤S4中，通过步骤S1中任务列表的添加和移动编辑功能，将需要控制的功能模块插入到相应分支的内部；