[发明专利]一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法

权利要求书

1.一种精密减速器输入端锁紧装置，其特征在于：包括平台（1）、精密减速器支架（2）、安装板（3）、电磁离合器定子组件（4）、电磁离合器转子组件（5）、输入轴（6）、法兰盘（7）、限位机构（8）、限位机构支架（9）和手轮（10）；

所述电磁离合器定子组件（4）固定连接在安装板（3）上，安装板（3）固定连接在精密减速器支架（2）上，电磁离合器转子组件（5）固定连接在限位机构（8）的旋转轴（8-4）上，限位机构（8）固定连接在限位机构支架（9）上，限位机构支架（9）固定连接在平台（1）上，输入轴（6）通过法兰盘（7）和限位机构（8）的旋转轴（8-4）固定连接；所述手轮（10）安装在旋转轴（8-4）的末端；所述电磁离合器定子组件（4）包括外壳（4-1）、线圈（4-2）和摩擦板（4-3），线圈（4-2）通过摩擦板 （4-3）封装在外壳（4-1）内；所述电磁离合器转子组件（5）包括衔铁（5-1）、弹簧片（5-2）和轴套（5-3），弹簧片（5-2）与衔铁（5-1）、轴套（5-3）之间分别隔孔固定连接；电磁离合器定子组件（4）和电磁离合器转子组件（5）之间，留有微小的间隙（11）；轴套（5-3）和旋转轴（8-4）采用热套配合，使电磁离合器转子组件（5）和旋转轴（8-4）实现零间隙同步转动，由于限位机构（8）对旋转轴（8-4）的轴向限位作用，当电磁离合器上电接合时，弹簧片（5-2）的弹性恢复力不会通过旋转轴（8-4）、法兰盘（7）和输入轴（6）作用于精密减速器的输入端；

所述电磁离合器定子组件（4）通过安装板（3）固定连接在精密减速器支架（2）上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件（4）和电磁离合器转子组件（5）上电时吸合位置之间的距离短，在精密减速器输出端加载测回差的过程中，所施加的转矩传递到输入轴（6）所引起的变形小，减小输入轴（6）变形误差。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器输入端锁紧装置，其特征在于：所述限位机构（8）包括限位体（8-1）、压环（8-2）、精密锁紧螺母（8-3）、旋转轴（8-4）、轴承一（8-5）、内隔套（8-6）、外隔套（8-7）、轴承二（8-8）、隔圈（8-9）；限位体（8-1）固定连接在限位机构支架（9）上，压环固定连接在限位体（8-1）上，精密锁紧螺母（8-3）固定连接在旋转轴（8-4）上；旋转轴（8-4）与轴承一（8-5）和轴承二（8-8）的内圈通过过盈配合安装，轴承一（8-5）和轴承二（8-8）安装在限位体（8-1）内；轴承一（8-5）和轴承二（8-8）的外圈通过外隔套（8-7）隔离，轴承一（8-5）和轴承二（8-8）的内圈通过内隔套（8-6）隔离；限位体（8-1）的内孔台阶和旋转轴（8-4）的轴肩分别抵住轴承一（8-5）的外圈和内圈，精密锁紧螺母（8-3）抵住轴承二（8-8）的外圈，轴承二（8-8）和压环（8-2）之间的间隙通过隔圈（8-9）调整，这种结构具有轴向限位作用，当旋转轴（8-4）受到轴向力作用时，旋转轴（8-4）不发生轴向位移。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器输入端锁紧装置，其特征在于：在精密减速器输入端与输入轴（6）进行对接时，旋转手轮（10）调整对接角度。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器输入端锁紧装置，其特征在于：所述输入轴（6）通过法兰盘（7）和旋转轴（8-4）同轴固定连接，适配不同直径的输入轴，在锁紧不同规格精密减速器输入端时，更换输入轴和法兰盘。