[发明专利]定位方法、装置、终端、定位基站及系统

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、终端、定位基站及系统，属于定位技术领域。该方法包括：在目标信道的空闲时隙内广播目标终端信息；接收定位基站在目标信道上广播的定位数据包，定位数据包中包含不同终端对应的时序信息以及空间位置信息，时序信息和空间位置信息基于各个终端广播的终端信息确定得到；从定位数据包中获取目标时序信息和目标空间位置信息；基于目标时序信息、目标空间位置信息以及定位基站的基站位置信息，确定目标终端位置信息。本申请实施例中，只需要借助单一定位基站即可实现终端定位，简化了定位流程；且终端信息在空闲时隙内广播，能够避免不同终端之间相互干扰，有助于提高定位准确性以及定位系统的稳定性。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、终端、定位基站及系统。

背景技术

随着定位技术的不断发展，越来越多的终端开始具备定位功能，且定位精度也在不断提升。

相关技术中，通常采用到达时间差(Time Difference of Arrival，TDoA)技术实现终端定位。定位过程中，终端需要接收至少三个定位基站发送的信号。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端、定位基站及系统。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

在目标信道的空闲时隙内广播目标终端信息；

接收定位基站在所述目标信道上广播的定位数据包，所述定位数据包中包含不同终端对应的时序信息以及空间位置信息，所述时序信息和所述空间位置信息基于各个终端广播的终端信息确定得到，且所述时序信息用于确定与所述定位基站之间的距离；

从所述定位数据包中获取目标时序信息和目标空间位置信息；

基于所述目标时序信息、所述目标空间位置信息以及所述定位基站的基站位置信息，确定目标终端位置信息。

另一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

在目标信道上接收各个终端广播的终端信息，所述终端信息由各个终端在空闲时隙内广播；

基于所述终端信息确定各个终端对应的时序信息以及空间位置信息，所述时序信息用于确定与定位基站之间的距离；

在所述目标信道上广播定位数据包，所述定位数据包中包含不同终端对应的所述时序信息以及所述空间位置信息，以便各个终端基于所述时序信息、所述空间位置信息以及定位基站的基站位置信息确定终端位置信息。

另一方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：

第一广播模块，用于在目标信道的空闲时隙内广播目标终端信息；

第二接收模块，用于接收定位基站在所述目标信道上广播的定位数据包，所述定位数据包中包含不同终端对应的时序信息以及空间位置信息，所述时序信息和所述空间位置信息基于各个终端广播的终端信息确定得到，且所述时序信息用于确定与所述定位基站之间的距离；

获取模块，用于从所述定位数据包中获取目标时序信息和目标空间位置信息；

定位模块，用于基于所述目标时序信息、所述目标空间位置信息以及所述定位基站的基站位置信息，确定目标终端位置信息。

另一方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于在目标信道上接收各个终端广播的终端信息，所述终端信息由各个终端在空闲时隙内广播；

确定模块，用于基于所述终端信息确定各个终端对应的时序信息以及空间位置信息，所述时序信息用于确定与定位基站之间的距离；