[发明专利]一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法

权利要求书

1.一种快速调节高度的开箱系统，所述开箱系统设置在固定支架上，其特征在于，包括：

第一动力组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一移动板，以及与所述第一移动板连接的第一引导部件，所述第一动力组件用于调节所述开箱高度；

调节组件，设置在第一动力组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的传动件，以及与所述传动件连接的限位块，其中限位块设置在所述第一引导部件的上面，所述调节组件用于限制第一动力组件的行程；

第二动力组件，设置在第一动力组件的下方，包括传动模块，与所述传动模块固定连接的第二移动块，以及与所述第二移动块固定连接的第二引导部件，其中所述传动模块与所述第一移动板固定连接，所述第二引导部件与所述第一引导部件滑动连接，所述第一动力模块通过所述传动模块，带动所述第二引导部件进行移动；

翻转组件，设置在所述第二动力组件的一端，包括第三动力模块，与所述第三动力模块连接的转动机构，以及与所述转动机构连接的夹取机构，其中所述第三动力模块一侧与所述第二引导部件固定连接，所述翻转组件用于打开闭合的箱体。

2.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述第一移动板为2个，分别设置在所述第一引导部件的两端，且一侧面与所述第二引导部滑动连接，用于带动所述第一引导部进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于， 所述第一移动板上设置有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构与所述限位块设置有预定的距离，所述缓冲机构用于防止第一移动板运动与所述固定支架之间的碰撞。

4.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述翻转组件还包括固定座，所述固定座一端固定连接所述第二引导部件的一端，一端连接所述转动机构，所述固定座用于支撑所述第三动力模块。

5.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述转动机构包括转动座，所述转动座与所述第三动力模块的顶端转动连接，用于带动箱体进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述转动机构还包括转动座连接块，所述转动座连接块至少设置为2个，分别设置在所述转动座两侧，一端与所述转动座一侧转动连接，另一端与所述固定座固定连接，用于带动所述转动座转动。

7.根据权利要求1所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述夹取机构包括支撑架，所述支撑架与所述转动座底部固定连接，用于固定夹取的箱体位置。

8.根据权利要求7所述的一种快速调节高度的开箱系统，其特征在于，所述夹取机构还包括取料装置，所述取料装置设置为4个，分别连接在所述支撑架的四周，用于取放物料。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种快速调节高度的开箱系统的开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一移动板带动第一引导部件和传动模块运动，传动模块带动第二移动块进行运动，从而带动第二引导部件进行变倍距离移动，接着进入步骤2；

S2、第二引导部件带动固定座进行移动，固定座带动第三动力模块进行移动，进而控制翻转组件移动的距离和箱体位置相匹配，翻转组件与箱体平行、且与地面垂直，接着进入步骤3；

S3、取料机构夹取纸箱，第三动力模块带动转动机构进行转动，转动机构带动支撑架顺时针转动90°，使取料机构拿取的闭合纸箱顺利打开，完成开箱的操作，纸箱放置在传送线后，然后转动机构带动支撑架复位，然后进入步骤4；

S4、以此类推，依次重复S1、S2、S3的工作，直到系统停止工作。