[发明专利]一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法

说明书

本发明涉及一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法，通过第一动力组件的第一动力模块，带动与之固定连接的第一移动板进行移动，从而带动与第一移动板固定连接的第一引导部、以及与第一移动板固定连接的第二动力组件中传动模块进行运动，进而带动与传动模块固定连接的第二引导部件进行移动，第二引导部件以双倍的速度快速运动到物料位置处，大大的节省了时间，且第二动力组件设置在第一动力组件下面，不仅实现结构的稳定性而且大大节省了空间的占用率；翻转组件的设计，使得物料可以更加便捷的被抓取，提高工作效率；调节组件的设计更精确的设定了第一动力模块的运动位置，进而提高了翻转组件与物料位置的精度，实现精确地抓取，进一步节省时间。

技术领域

本发明涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体涉及一种快速调节高度的开箱系统及其开箱方法。

技术背景

在工业加工生产中，需要对大批量的包装箱进行打开成型，以便于下一个工位进行装箱操作，目前的开箱方式是通过人工将箱片打开，然后依次放置在传送线上流入下一个工位，这种开箱的方式使得工作强度高，且工作效率难以满足加工的需求；或是采用开箱机进行打开箱体，但是目前的开箱机只是针对固有尺寸的箱体进行操作，进行大体积纸箱的开箱时，则需要将支架或是拿取纸箱的夹持提升机构设计的很高，才能将闭合的箱体顺利打开，但是这种开箱设备的提升机构需要很长的行程，导致设备占用很大的空间，而且也会造成开箱时运动不稳定的现象。

因此，目前需要一种既可以提高工作效率，节省工作时间，又可以快速调节开箱机构的不同位置，进行不同尺寸箱体的打开成型，又可以减少空间占用率，提高开箱运动稳定性的设备来解决以上存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种快速调节高度的开箱系统，并进一步提供了一种基于上述快速调节高度的开箱方法，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术方案：一种快速调节高度的开箱系统，所述开箱系统设置在固定支架上，包括：第一动力组件、调节组件、第二动力组件以及翻转组件四部分。

其中第一动力组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的第一移动板，以及与所述第一移动板连接的第一引导部件，所述第一动力组件用于调节所述开箱高度；

调节组件，设置在第一动力组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的传动件，以及与所述传动件连接的限位块，其中限位块设置在所述第一引导部件的上面，所述调节组件用于限制第一动力组件的行程；

第二动力组件，设置在第一动力组件的下方，包括传动模块，与所述传动模块固定连接的第二移动块，以及与所述第二移动块固定连接的第二引导部件，其中所述传动模块与所述第一移动板固定连接，所述第二引导部件与所述第一引导部件滑动连接，所述第一动力模块通过所述传动模块，带动所述第二引导部件进行移动。

翻转组件，设置在所述第二动力组件的一端，包括第三动力模块，与所述第三动力模块连接的转动机构，以及与所述转动机构连接的夹取机构，其中所述第三动力模块一侧与所述第二引导部件固定连接，所述翻转组件用于打开闭合的箱体。

在进一步的实施例中，所述第一移动板为2个，分别设置在所述第一引导部件的两端，第一移动板固定设置在第一引导部件两端，便于带动第一引导部件进行整体性运动。

在进一步的实施例中，所述第一移动板上设置有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构用于限制第一移动板与所述固定支架之间的距离，第一移动板与第一引导部件快速运动时，缓冲机构的设计防止当远离第二动力模块的第一移动板与调节组件中的传动件，发生猛烈撞击产生损坏的情况。

在进一步的实施例中，所述翻转组件还包括固定座，所述固定座一端固定连接所述第二引导部件的一端，所述固定座用于支撑所述第三动力模块，第二引导部件运动时直接带动与之固定连接的固定座，固定座直接带动与之连接的第三动力模块进行运动，不仅支撑第三动力模块，而且还快速的引导第三动力模块将夹取机构快速的移动到箱体位置。