[发明专利]一种基于无线手势识别的无人机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线手势识别的无人机控制方法，其特征在于，包括：

获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；所述信道状态信息张量，通过下式表示：

式(1)中，H表示信道状态信息张量；H_AT表示信道状态信息，A为无线通信过程中的发射端天线总数，T为采样总数，由下式组成：

式(2)中，H_at表示t时刻对应发射端天线a的信道状态信息矩阵，其中，a＝1,2,…,A，t＝1,2,…,T；F表示子载波总数，R表示接收端天线总数；h_ij表示对应子载波i和接收端天线j的信道状态信息，其中，i＝1,2,…,F，j＝1,2,…,R；

对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；所述校正完成的信道状态信息表示为：

式(3)中，∠h_ij’表示校正完成的信道状态信息；h_ij表示对应子载波i和接收天线j的信道状态信息；∠表示信道状态信息所对应的角度；l表示子载波序号向量；

对做出手势的人员进行身份鉴定；

当身份鉴定通过时，对人员手势进行识别，得到手势识别结果；

根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。

2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，包括用于获取信道状态信息的通信方，所述通信方为无线通信连接的发射端和接收端中的一个。

3.根据权利要求2所述的无人机控制方法，其特征在于，所述通信方为：

在无人机编队或集群之间进行无线通信时，通信方为无人机；

在无人机与控制站进行无线通信时，通信方为无人机或控制站。

4.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述身份鉴定包括：采用无线步态识别、特定手势识别、面部识别中的一种或多种对做出手势人员的身份进行识别。

5.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述对人员手势进行识别，包括：

将校正完成的信道状态信息输入预先训练的手势识别模块，所述预先训练的手势识别模块输出手势识别结果。

6.根据权利要求5所述的无人机控制方法，其特征在于，所述预先训练的手势识别模块由卷积神经网络和/或循环神经网络组成，通过手势及手势对应的结果数据集训练预先建立的手势识别模块得到的。

7.一种基于无线手势识别的无人机控制系统，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取信道状态信息，生成信道状态信息张量；所述信道状态信息张量，通过下式表示：

式(1)中，H表示信道状态信息张量；H_AT表示信道状态信息，A为无线通信过程中的发射端天线总数，T为采样总数，由下式组成：

式(2)中，H_at表示t时刻对应发射端天线a的信道状态信息矩阵，其中，a＝1,2,…,A，t＝1,2,…,T；F表示子载波总数，R表示接收端天线总数；h_ij表示对应子载波i和接收端天线j的信道状态信息，其中，i＝1,2,…,F，j＝1,2,…,R；

校正模块：用于对获取到的信道状态进行校正，得到校正完成的信道状态信息；所述校正完成的信道状态信息表示为：

式(3)中，∠h_ij’表示校正完成的信道状态信息；h_ij表示对应子载波i和接收天线j的信道状态信息；∠表示信道状态信息所对应的角度；l表示子载波序号向量；

身份鉴定模块：用于对做出手势的人员进行身份鉴定；

手势识别模块：用于对人员手势进行识别，得到手势识别结果；

无人机控制模块：用于根据手势识别结果，对无人机下达指令进行控制。