[发明专利]一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：包括拼装焊接座(7)，其上设置有多组顶升机构，顶升机构的数量与构成法兰的角钢(10)的数量一致，单组顶升机构支承单根角钢(10)；所述拼装焊接座(7)侧面外部安装有焊枪组件(6)，多根角钢(10)在拼装焊接座(7)上拼装为首尾相接的框型结构，由焊枪组件(6)对相邻角钢(10)相接处实施焊接；对应于各个顶升机构设置有相应的动力输送机构，还包括叠放角钢(10)的料仓机构(4)，动力输送机构和料仓机构(4)上方设置有移载上料机构(2)，通过移载上料机构(2)上的抓取组件(9)将角钢(10)从料仓机构(4)移载至动力输送机构，角钢(10)随动力输送机构移动至对应的顶升机构上。

2.如权利要求1所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：所述法兰为矩形框架结构，其由呈矩形布置的四根角钢(10)首尾相接构成，所述顶升机构、动力输送机构的数量均为四组，相对的顶升机构外侧还安装有定位组件(8)。

3.如权利要求2所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：所述动力输送机构包括有纵向输送机构(3)和横向输送机构(5)，分别布置于拼装焊接座(7)的顶升机构端头外部；两组横向输送机构(5)平行布置于纵向布置的顶升机构外侧面两端，两组纵向输送机构(3)平行布置于横向布置的顶升机构外侧面两端。

4.如权利要求3所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：所述纵向输送机构(3)和横向输送机构(5)的结构相同，其具体结构为：包括输送架(31)，输送架(31)上沿着输送方向间隔转动安装有多个动力辊(32)，通过动力辊(32)支承并传送角钢(10)；所述输送架(31)上安装有导向片(33)，导向片(33)沿着动力辊(32)的传动方向布置，导向片(33)间隔布置于动力辊(32)上方；所述导向片(33)朝向顶升机构的端部呈直线状，导向片(33)另一端则呈弧形外张状。

5.如权利要求3所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：所述拼装焊接座(7)的结构为：包括支撑台(71)，支撑台(71)上安装有四组顶升机构，四组顶升机构分列于同一矩形结构四条边的中部；

单组顶升机构的结构为：包括固装于支撑台(71)底部的顶升气缸(75)，顶升气缸(75)输出端朝上穿过支撑台(71)，顶升气缸(75)输出端端部固装有升降架(72)，位于顶升气缸(75)两侧的升降架(72)与支撑台(71)之间对称安装有导向杆(74)；所述升降架(72)上沿着对应角钢(10)的长度方向间隔安装有传送辊(73)，通过传送辊(73)支承角钢(10)。

6.如权利要求2所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：单组定位组件(8)的结构为：包括支撑架(81)，支撑架(81)上间隔安装有定位气缸(82)，定位气缸(82)沿着顶升机构上角钢(10)的长度方向布置，定位气缸(82)的输出端均朝向角钢(10)，定位气缸(82)的输出端均安装有推块(83)。

7.如权利要求1所述的一种角钢法兰自动拼接焊接装置，其特征在于：所述移载上料机构(2)的结构为：包括框架体(1)，框架体(1)将动力输送机构、拼装焊接座(7)和料仓机构(4)包容于内部下方；框架体(1)顶部安装有相互独立的横向模组(21)和纵向模组(22)，横向模组(21)和纵向模组(22)上均安装有抓取组件(9)；所述横向模组(21)两端与框架体(1)之间安装有相对滑动的纵向导轨(24)，横向模组(21)在移动动力机构一(23)的带动下以纵向导轨(24)为导向纵向移动，纵向模组(22)两端与框架体(1)之间安装有相对滑动的横向导轨(26)，纵向模组(22)在移动动力机构二(25)的带动下以横向导轨(26)为导向横向移动；所述移动动力机构一(23)和移动动力机构二(25)均为由电机带动的同步带传动机构。