[发明专利]一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法

权利要求书

1.一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：包括存储笼架(1)、抽屉机构(2)，所述抽屉机构(2)中部安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的中部设置有公对接头(4)，所述旋转机构(3)的上方放置缆控潜水器(7)，缆控潜水器(7)的底部设置有母对接头(5)，所述母对接头(5)与公对接头(4)互相配合，所述缆控潜水器(7)通过抽屉机构(2)进出存储笼架(1)，并通过锁定机构(6)锁紧；

所述存储笼架(1)的结构为：包括笼架本体(101)，笼架本体(101)前端为敞口，所述敞口处的内表面安装有导向轮(102)，所述笼架本体(101)内的底部结构上安装有液压缸基座(103)，液压缸(210)安装在液压缸基座(103)上；

抽屉机构(2)的结构为：包括固定在笼架本体(101)底部结构上的导轨(201)，两根导轨(201)对称设置，两根导轨(201)一侧由导轨横梁(202)连接成型结构，并对称固定在笼架本体(101)的底部框架左右侧；导轨(201)左右两侧均开设半圆形滑槽，用于滑轨(204)沿导轨(201)滑动；相对于导轨横梁(202)端的另一端，导轨(201)左右两侧各固定一个限位挡块(203)，滑轨(204)的外部设置有滑轨横梁(205)，滑轨(204)的上方固定有托盘(206)，托盘(206)上分别开设多个锁扣孔(208)和一个旋转机构孔(209)，液压缸(210)缸体连接在导轨横梁(202)上，活塞连接在滑轨横梁(205)上；

旋转机构孔(209)内部安装旋转机构(3)；

旋转机构(3)的结构为：包括上封盖(306)和下封盖(305)，所述上封盖(306)和下封盖(305)上下贴合在旋转机构孔(209)内，上封盖(306)和下封盖(305)的中间空间内布置有齿轮(303)，所述齿轮(303)的中间部分安装转动盘(304)，所述转动盘(304)的中心位置设置有公对接头(4)的安装孔，所述上封盖(306)和下封盖(305)之间还安装有电机(301)，所述电机(301)的输出端连接蜗杆(302)，所述蜗杆(302)与齿轮(303)啮合。

2.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：所述笼架本体(101)通过型材制成方形框架结构。

3.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：所述导轨(201)呈“⊥”型结构。

4.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：滑轨(204)内侧设置和导轨(201)上半圆形滑槽对应的凸起半圆形滑条。

5.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：滑轨(204)左右两外侧均固定有一个限位阻板(207)。

6.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：托盘(206)为带有加强筋的平面板材结构。

7.如权利要求1所述的一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，其特征在于：公对接头(4)的结构为：包括底座(404)，所述底座(404)上设置有公头结构(401)，公头结构(401)为回转体外形，公头结构(401)的中间部位开挡板孔，两个挡板(403)通过转轴对称布置在公头结构(401)内部，两个挡板(403)之间通过复位弹簧(402)连接；

母对接头(5)的结构为：包括母头结构(501)，母头结构(501)为倒喇叭形回转体结构，母头结构(501)的内壁对称开设挡板槽(502)，倒喇叭形状增大母头结构(501)和公头结构(401)的对接导引面，所述母头结构(501)上还安装有多个引导装置(503)；

母对接头(5)安装在缆控潜水器(7)的底部框架上。