[发明专利]一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法

说明书

一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法，包括存储笼架、抽屉机构，所述抽屉机构中部安装有旋转机构，所述旋转机构的中部设置有公对接头，所述旋转机构的上方放置缆控潜水器，缆控潜水器的底部设置有母对接头，公对接头与母对接头互相配合，所述缆控潜水器通过抽屉机构在存储笼架内进出，并通过锁定机构锁紧；通过将缆控潜水器约束在托盘上，被动进出笼架，能够有效解决缆控潜水器水下布放回收中易与笼架发生卡碰、回收成功率低等问题，大大提高了工作可靠性，满足使用要求。

技术领域

本发明涉及水下工程技术领域，尤其是一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法。

背景技术

随着技术的发展和深海大功率、长周期作业需求增多，通过大型潜器搭载缆控潜水器进行水下作业或者缆控潜水器常驻水下进行作业正成为一种新的深海作业技术研究方向。无论是大型潜器搭载缆控潜水器进行水下作业，还是缆控潜水器常驻水下进行作业，均涉及到缆控潜水器的水下布放回收问题。

目前，缆控潜水器均是采用笼架式的布放回收装置进行水下布放回收作业。非作业状态时，缆控潜水器固定布置在笼架内部；作业时，缆控潜水器通过笼架开口自行游离笼架布放；作业完成后，缆控潜水器需要和笼架孔进行对接回收。

这种缆控潜水器主动进出笼架的布放回收方式存在如下问题：

1)容易发生缆控潜水器与笼架碰撞，缆控潜水器自主进出笼架过程中，如果姿态控制稍微出现偏差，就容易与笼架碰撞，严重时缆控潜水器会卡在笼架开口处。

2)在回收时，对缆控潜水器姿态控制和对接精度要求高，回收成功率低。需要缆控潜水器与笼架开口精确对准，并保证缆控潜水器姿态与笼架基本平行，才能保证顺利回收。对缆控潜水器对准精度和姿态控制要求均比较高，通常需要多次对接尝试才能安全回收，回收成功率低。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置及其操作方法，从而通过将缆控潜水器约束在托盘上，被动进出笼架，能够有效解决缆控潜水器水下布放回收中易与笼架发生卡碰、回收成功率低等问题，大大提高了工作可靠性，满足使用要求。

本发明所采用的技术方案如下：

一种抽屉式缆控潜水器水下布放回收装置，包括存储笼架、抽屉机构，所述抽屉机构中部安装有旋转机构，所述旋转机构的中部设置有公对接头，所述旋转机构的上方放置缆控潜水器，缆控潜水器的底部设置有母对接头，所述母对接头与公对接头互相配合，所述缆控潜水器通过抽屉机构进出存储笼架，并通过锁定机构锁紧；

所述存储笼架的结构为：包括笼架本体，笼架本体前端为敞口，所述敞口处的内表面安装有导向轮，所述笼架本体内的底部结构上安装有液压缸基座，所述液压缸安装在液压缸基座上；

抽屉机构的结构为：包括固定在笼架本体底部结构上的导轨，两根导轨对称设置，两根导轨一侧由导轨横梁连接成型结构，并对称固定在笼架本体的底部框架左右侧；导轨左右两侧均开设半圆形滑槽，用于滑轨沿导轨滑动；相对于导轨横梁端的另一端，导轨左右两侧各固定一个限位挡块，滑轨的外部设置有滑轨横梁，滑轨的上方固定有托盘，托盘上分别开设多个锁扣孔和一个旋转机构孔，液压缸缸体连接在导轨横梁上，活塞连接在滑轨横梁上；

旋转机构孔内部安装旋转机构。

其进一步技术方案在于：

所述笼架本体通过型材制成方形框架结构。

所述导轨呈“⊥”型结构。

滑轨内侧设置和导轨上半圆形滑槽对应的凸起半圆形滑条。

滑轨左右两外侧均固定有一个限位阻板。

托盘为带有加强筋的平面板材结构。