[发明专利]目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种目标框与视频帧的同步显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始视频数据，所述初始视频数据包括若干视频帧和若干目标框；

将所述视频帧存入视频缓冲队列，将所述目标框存入目标框缓冲队列；

从所述视频缓冲队列中获取待显示视频帧，若所述目标框缓冲队列中存在匹配目标框，则将所述匹配目标框存入待显示目标框队列，所述匹配目标框为与所述待显示视频帧符合预设匹配规则的目标框；

从所述待显示目标框队列中提取所述待显示目标框，将所述待显示目标框与所述待显示视频帧同步显示。

2.如权利要求1所述的同步显示方法，其特征在于，所述将所述视频帧存入视频缓冲队列，将所述目标框存入目标框缓冲队列之前，还包括：

对所述初始视频数据进行解析，得到若干视频帧和若干目标框，并对所述视频帧和与所述视频帧对应的目标框分别添加标识信息。

3.如权利要求1所述的同步显示方法，其特征在于，所述将所述目标框存入目标框缓冲队列包括：

获取所述目标框的属性信息，根据所述属性信息将所述目标框存入对应的子目标框缓冲队列；

所述目标框缓冲队列包括若干个所述子目标框缓冲队列。

4.如权利要求2所述的同步显示方法，其特征在于，所述标识信息包括时间戳，所述待显示目标框与所述待显示视频帧之间的待显示时间差小于预设时间差阈值，所述待显示时间差根据所述待显示目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳得到，所述预设时间差阈值根据所述初始视频数据的采样率和所述初始视频数据的帧率确定。

5.如权利要求2所述的同步显示方法，其特征在于，所述标识信息包括时间戳，若所述目标框缓冲队列中不存在匹配目标框，分别获取所述目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳，所述方法还包括以下至少之一：

若所述目标框的时间戳早于所述待显示视频帧的时间戳，则将所述目标框从所述目标框缓冲队列中删除；

若所述目标框的时间戳晚于所述待显示视频帧的时间戳，则获取所述目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳之间的目标时间差，若所述目标时间差小于最大时间差阈值，则保留所述目标框；

若所述目标框的时间戳晚于所述待显示视频帧的时间戳，则获取所述目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳之间的目标时间差，若所述目标时间差大于最大时间差阈值，则将所述目标框从所述目标框缓冲队列中删除。

6.如权利要求1-5任一项所述的同步显示方法，其特征在于，所述将所述待显示目标框与所述待显示视频帧同步显示包括：

从所述待显示目标框队列中获取待显示目标框，并将所述待显示目标框绘制到所述待显示视频帧中；

获取下一帧待显示视频帧和所述待显示目标框的剩余显示次数；

若所述剩余显示次数大于零，且所述目标框缓冲队列中不存在下一帧待显示目标框，从所述待显示目标框队列中获取待显示目标框，并将所述待显示目标框绘制到所述下一帧待显示视频帧中，所述下一帧待显示目标框为与所述下一帧待显示视频帧符合预设匹配规则的目标框。

7.如权利要求6所述的同步显示方法，其特征在于，若所述剩余显示次数等于零，将所述待显示目标框从所述待显示目标框缓冲队列中删除。

8.一种目标框与视频帧的同步显示系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取初始视频数据，所述初始视频数据包括若干视频帧和若干目标框；

缓存模块，用于将所述视频帧存入视频缓冲队列，将所述目标框存入目标框缓冲队列；

匹配模块，用于从所述视频缓冲队列中获取待显示视频帧，若所述目标框缓冲队列中存在匹配目标框，则将所述匹配目标框存入待显示目标框队列，所述待显示目标框为与所述待显示视频帧符合预设匹配规则的目标框；

显示模块，用于从所述待显示目标框队列中提取所述待显示目标框，将所述待显示目标框与所述待显示视频帧同步显示。