[发明专利]目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提出的一种目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质，该方法通过获取初始视频数据，将其中的视频帧存入视频缓冲队列，将目标框存入目标框缓冲队列，从视频缓冲队列中获取待显示视频帧时，若目标框缓冲队列中存在与待显示视频帧匹配的匹配目标框，将该匹配目标框存入待显示目标框队列中，从待显示目标框队列中提取待显示目标框，将待显示目标框和待显示视频帧同步显示，可以实现提升跟踪效果，降低目标框和实际视频帧中的目标对象位置之间的偏差，当目标对象离开区域时，目标框及时消除，避免了目标框提前或滞后显示的问题。

技术领域

本发明涉及智能视频监控领域，尤其涉及一种目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质。

背景技术

目标跟踪框也即目标框，是视频分析的常用技术手段。视频分析主要是对图像序列进行处理，从而研究运动目标的规律，包括运动检测，目标分类，目标跟踪，行为理解，事件检测等。在此基础上的目标跟踪方法的研究和应用作为计算机视觉领域的一个重要分支，正日益广泛的应用到科学技术，国防建设，航空航天，卫生医疗等各个领域，因而研究目标跟踪技术有着重大的实用价值和广阔的发展前景。

目前目标跟踪已经被广泛应用于众多生活和工作领域，主要包括电视监控，视频压缩编码，智能交通，人机交互等。但相关技术中，目标框与视频画面异步传输往往导致跟踪效果不佳，具体表现在目标框和实际视频帧中的目标对象位置有偏差，当目标对象离开区域时，目标框有短时间残留，目标框提前或滞后显示。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种目标框与视频帧的同步显示方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种目标框与视频帧的同步显示方法，包括：

一种目标框与视频帧的同步显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始视频数据，所述初始视频数据包括若干视频帧和若干目标框；

将所述视频帧存入视频缓冲队列，将所述目标框存入目标框缓冲队列；

从所述视频缓冲队列中获取待显示视频帧，若所述目标框缓冲队列中存在匹配目标框，则将所述匹配目标框存入待显示目标框队列，所述待显示目标框为与所述待显示视频帧符合预设匹配规则的目标框；

从所述待显示目标框队列中提取所述待显示目标框，将所述待显示目标框与所述待显示视频帧同步显示。

可选的，所述将所述视频帧存入视频缓冲队列，将所述目标框存入目标框缓冲队列之前，还包括：

对所述初始视频数据进行解析，得到若干视频帧和若干目标框，并对所述视频帧和与所述视频帧对应的目标框分别添加标识信息。

可选的，所述将所述目标框存入目标框缓冲队列包括：

获取所述目标框的属性信息，根据所述属性信息将所述目标框存入对应的子目标框缓冲队列；

所述目标框缓冲队列包括若干个所述子目标框缓冲队列。

可选的，所述标识信息包括时间戳，所述待显示目标框与所述待显示视频帧之间的待显示时间差小于预设时间差阈值，所述待显示时间差根据所述待显示目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳得到，所述预设时间差阈值根据所述初始视频数据的采样率和所述初始视频数据的帧率确定。

可选的，所述标识信息包括时间戳，若所述目标框缓冲队列中不存在匹配目标框，分别获取所述目标框的时间戳与所述待显示视频帧的时间戳，所述方法还包括以下至少之一：

若所述目标框的时间戳早于所述待显示视频帧的时间戳，则将所述目标框从所述目标框缓冲队列中删除；