[发明专利]一种无人机飞行参数传输方法、无人机及播放设备

权利要求书

1.一种无人机飞行参数传输方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；

利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；

将叠加后的飞行图像发送至播放设备。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，所述将叠加后的飞行图像发送至播放设备，包括：

利用所述飞行图像生成视频流，并将所述视频流发送至所述播放设备。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，所述利用所述飞行图像生成视频流，包括：

利用所述飞行图像生成原始视频流；

利用预设视频流编码模式对所述原始视频流进行压缩，得到所述视频流。

4.一种无人机飞行参数传输方法，其特征在于，应用于播放设备，所述方法包括：

接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；

对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；

输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，当所述无人机采用压缩后的视频流向所述播放设备发送所述飞行图像时，所述接收无人机发送的飞行图像，包括：

接收所述无人机发送的视频流，并利用预设视频流编码模式对所述视频流进行解压；

从解压后的视频流中提取所述飞行图像。

6.根据权利要求4所述的无人机飞行参数传输方法，其特征在于，所述输出所述飞行图像及所述飞行参数数据，包括：

将所述飞行参数数据叠加至所述飞行图像；

利用叠加后的飞行图像生成放映视频流；

输出所述放映视频流。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

获取模块，用于获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；

二维码生成模块，用于利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；

发送模块，用于将叠加后的飞行图像发送至播放设备。

8.一种播放设备，其特征在于，所述播放设备包括：

二维码提取模块，用于接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；

解码模块，用于对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；

输出模块，用于输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3和/或权利要求4至6任一项所述的无人机飞行参数传输方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至3和/或权利要求4至6任一项所述的无人机飞行参数传输方法。