[发明专利]一种无人机飞行参数传输方法、无人机及播放设备

说明书

本发明公开了一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，包括：获取飞行图像及与飞行图像同时刻的飞行参数数据；利用飞行参数数据生成参数二维码，并将参数二维码叠加至飞行图像中；将叠加后的飞行图像发送至播放设备。本方法可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步；同时，本方法只需对叠加后的飞行图像进行发送，而无需单独发送无人机飞行参数，可有效节省数据通路并提升飞行图像及飞行参数的传输效率。本发明还提供一种无人机、播放设备、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及无人机飞行参数传输领域，特别涉及一种无人机飞行参数传输方法、无人机、播放设备、电子设备及存储介质。

背景技术

在无人机控制环节中，无人机驾驶员需要依靠飞行图像及飞行参数对无人机的姿态进行分析和判断，进而才能够精确操作无人机，因此飞行图像及飞行参数的传输任务，在无人机控制中至关重要。

相关技术中，无人机分别采用不同的数据通路传输飞行图像及飞行参数，而地面播放设备在接收到飞行图像及飞行参数后，再将飞行参数叠加至飞行图像中。然而这样的方式会出现飞行图像与飞行参数的传输不同步，进而导致飞行图像难以与飞行参数匹配。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机飞行参数传输方法、无人机、播放设备、电子设备及存储介质，可采取利用飞行参数生成参数二维码，并将参数二维码叠加至同时刻的飞行图像中的方式，确保飞行参数与飞行图像一一对应，进而保证飞行参数与飞行图像同步。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机飞行参数传输方法，应用于无人机，所述方法包括：

获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；

利用所述飞行参数数据生成参数二维码，并将所述参数二维码叠加至所述飞行图像中；

将叠加后的飞行图像发送至播放设备。

可选地，所述将叠加后的飞行图像发送至播放设备，包括：

利用所述飞行图像生成视频流，并将所述视频流发送至所述播放设备。

可选地，所述利用所述飞行图像生成视频流，包括：

利用所述飞行图像生成原始视频流；

利用预设视频流编码模式对所述原始视频流进行压缩，得到所述视频流。

本发明还提供一种无人机飞行参数传输方法，应用于播放设备，所述方法包括：

接收无人机发送的飞行图像，并提取所述飞行图像中的参数二维码；

对所述参数二维码进行解码处理，得到飞行参数数据；

输出所述飞行图像及所述飞行参数数据。

可选地，当所述无人机采用压缩后的视频流向所述播放设备发送所述飞行图像时，所述接收无人机发送的飞行图像，包括：

接收所述无人机发送的视频流，并利用预设视频流编码模式对所述视频流进行解压；

从解压后的视频流中提取所述飞行图像。

可选地，所述输出所述飞行图像及所述飞行参数数据，包括：

将所述飞行参数数据叠加至所述飞行图像；

利用叠加后的飞行图像生成放映视频流；

输出所述放映视频流。

本发明还提供一种无人机，所述无人机包括：

获取模块，用于获取飞行图像及与所述飞行图像同时刻的飞行参数数据；