[发明专利]一种应用于配网不停电作业危险动作智能识别的方法

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种应用于配网不停电作业危险动作智能识别的方法。通过本发明创造，提供了一种能够在配网不停电作业过程中自动识别作业人员危险动作的安保方案，即首先基于由双目镜头相机实时采集的现场作业监视图像，确定出带电体和作业人员的肢体在相机坐标系中的初始坐标，然后基于该初始坐标和由至少两个姿态传感器实时采集的姿态数据，确定出带电体和肢体在相机坐标系中的当前坐标，最后在基于坐标几何关系判定肢体与带电体距离过近时，识别当前存在危险动作，发出报警提示信息，以便作业人员及时纠正失误，避免进一步造成人员触电安全事故，保障作业人员及设备的安全，便于实际应用和推广。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体地涉及一种应用于配网不停电作业危险动作智能识别的方法。

背景技术

配网不停电作业是电力行业中保障电网正常工作的一个业务(即在不停电的情况下排除电力故障，保障生产生活正常用电)。配网不停电作业的业务流程具体依次有人员上报需求--现场实勘--安排检修计划--作业调度--现场作业--作业评价等。

在配电线路带电作业时，由于电网的电压低，电磁强度低，导线之间的空间距离小，同时配电设备也比较多，工作人员在活动范围内容易触碰到电力设施，不利于工作人员操作。为确保作业人员及设备的安全，目前主要应用主绝缘工具和辅助绝缘用具组成多重安全防护，并采用绝缘杆作业法和绝缘手套作业法等进行现场作业。

但是在实际现场作业过程中，因人员素质参差不其、操作步骤不规范和/或自我保护意识淡薄等因素，作业人员可能无意识地做出了危险动作，导致肢体与带电体距离过近，进而造成人员触电的安全事故，因此在配网不停电作业时如何对危险动作进行智能识别并提醒，是本领域技术人员亟需研究的课题。

发明内容

为了解决在配网不停电作业过程中，可能因作业人员无意识做出危险动作而造成人员触电安全事故的问题，本发明目的在于提供一种应用于配网不停电作业危险动作智能识别的方法、装置、计算机设备及存储介质，可以基于实时采集的现场作业监视图像和姿态数据，自动感知肢体和带电体的当前坐标，并在基于坐标几何关系判定肢体与带电体距离过近时，识别当前存在危险动作，发出报警提示信息，以便作业人员及时纠正失误，避免进一步造成人员触电安全事故，保障作业人员及设备的安全，便于实际应用和推广。

第一方面，本发明提供了一种应用于配网不停电作业危险动作智能识别的方法，包括：

获取由双目镜头相机实时采集的现场作业监视图像，其中，所述双目镜头相机安装在作业人员的安全帽上；

识别所述现场作业监视图像中是否包含有带电体图像和所述作业人员的肢体图像；

在识别所述现场作业监视图像中包含有所述带电体图像时，确定带电体在所述双目镜头相机的相机坐标系中的初始坐标，并将所述现场作业监视图像的采集时间戳记录为所述带电体的初始时刻，其中，所述带电体与所述带电体图像一一对应；

在识别所述现场作业监视图像中包含有所述肢体图像时，确定肢体在所述相机坐标系中的初始坐标，并将所述现场作业监视图像的采集时间戳记录为所述肢体的初始时刻，其中，所述肢体与所述肢体图像一一对应；

根据所述带电体的初始坐标和自所述带电体的初始时刻起记录的且由第一姿态传感器实时采集的第一姿态数据，确定所述带电体在所述相机坐标系中的当前坐标，其中，所述第一姿态传感器与所述双目镜头相机绑定在一起；

根据所述肢体的初始坐标、自所述肢体的初始时刻起记录的且由所述第一姿态传感器实时采集的第一姿态数据和自所述肢体的初始时刻起记录的且由第二姿态传感器实时采集的第二姿态数据，确定所述肢体在所述相机坐标系中的当前坐标，其中，所述第二姿态传感器与所述肢体绑定在一起；

根据所述带电体的当前坐标和所述肢体的当前坐标，计算得到所述肢体至所述带电体的当前距离；