[发明专利]一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述第一信号发射设备用于所述车辆的车门避障功能，所述第二信号发射设备用于所述车辆的自动泊车功能，所述方法包括：

确定所述车辆的工作状态；

根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

根据所述工作状态，从所述不同功能中确定目标功能；

从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中，确定与所述目标功能对应的目标信号发射设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

当接收到针对所述自动泊车功能的开启指令，且根据所述工作状态确定要关闭所述第一信号发射设备时，将所述第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆还部署有车门角度传感器，所述方法还包括：

当所述第一信号发射设备运行时，从所述第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从所述车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

根据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，控制所述车门的开合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根 据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，控制所述车门的开合，包括：

依据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，确定所述车门与障碍物的距离信息；

依据所述距离信息，控制所述车门的开合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

7.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述第一信号发射设备用于所述车辆的车门避障功能，所述第二信号发射设备用于所述车辆的自动泊车功能，所述装置包括：

工作状态确定模块，用于确定所述车辆的工作状态；

设备确定模块，用于根据所述工作状态，从第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

设备控制模块，用于关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设备确定模块，包括：

目标功能确定子模块，用于根据所述工作状态，从所述不同功能中确定目标功能；

第一目标信号发射设备确定子模块，用于从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中，确定与所述目标功能对应的目标信号发射设备。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1至6中任一项所述的车辆控制的方法。