[发明专利]一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述方法包括：确定所述车辆的工作状态；根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。通过本发明实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车上所具备的功能也是越来越多，例如：车门避障功能，可以保证车门在开关过程中，避免与障碍物发生碰撞；自动泊车功能，可以让车辆自动泊入或泊出车位。

为了实现车门避障功能和自动泊车功能，需要预先在车辆上安装信号发射设备，例如：超声波雷达设备。由于车门避障功能所对应的信号发射设备所发射的信号，与自动泊车功能所对应的信号发射设备所发射的信号为同频信号，当两个功能同时工作时，可能存在信号干扰，进而导致车门无法正常避障，或者自动泊车过程的中断。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，包括：

一种车辆控制的方法，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，方法包括：

确定车辆的工作状态；

根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；

关闭目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。

可选地，根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

根据工作状态，从不同功能中确定目标功能；

从第一信号发射设备和第二信号发射设备中，确定与目标功能对应的目标信号发射设备。

可选地，第一信号发射设备用于车辆的车门避障功能，第二信号发射设备用于车辆的自动泊车功能；

根据工作状态，从第一信号发射设备和第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：

当接收到针对自动泊车功能的开启指令，且根据工作状态确定要关闭第一信号发射设备时，将第一信号发射设备作为目标信号发射设备。

可选地，车辆还部署有车门角度传感器，方法还包括：

当第一信号发射设备运行时，从第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；

根据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合。

可选地，依据障碍物信息和车门开启角度信息，控制车门的开合，包括：

依据障碍物信息和车门开启角度信息，确定车门与障碍物的距离信息；

依据距离信息，控制车门的开合。

可选地，工作状态包括以下任一项或多项：

车门开合状态、车速、车档位。

本发明实施例还提供了一种车辆控制的装置，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，装置包括：