[发明专利]一种模具自动存储系统

权利要求书

1.一种模具自动存储系统，其特征在于，包括电控柜(1)、模具存储库架(4)、Y轴轨道部件(5)、X轴轨道部件(6)、Z轴轨道部件(7)、支撑立柱(8)、模具搬运提升车(9)，所述Y轴轨道部件(5)、所述X轴轨道部件(6)、所述Z轴轨道部件(7)、所述模具搬运提升车(9)分别与所述电控柜(1)控制连接；所述支撑立柱(8)、所述Z轴轨道部件(7)竖直设置，所述Y轴轨道部件(5)固定安装于所述支撑立柱(8)的顶部，所述X轴轨道部件(6)能够沿着所述Y轴轨道部件(5)在Y轴向上往复移动，所述Z轴轨道部件(7)能够沿着所述X轴轨道部件(6)在Z轴向上往复移动，所述X轴轨道部件(6)、所述Y轴轨道部件(5)、所述Z轴轨道部件(7)围构成三维运动空间，多个所述模具存储库架(4)依次间隔安装于所述三维运动空间内，所述模具搬运提升车(9)与所述Z轴轨道部件(7)配合安装，并能够沿着所述Z轴轨道部件(7)在Z轴向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的模具自动存储系统，其特征在于，所述电控柜(1)为智能PLC控制柜。

3.根据权利要求1所述的模具自动存储系统，其特征在于，所述Y轴轨道部件(5)包括Y轴伺服电机(501)、Y轴双向减速机(502)、Y轴齿条(503)、Y轴齿轮(504)、一对Y轴轨道梁(505)，所述Y轴双向减速机(502)与所述Y轴伺服电机(501)的输出端驱动连接，所述Y轴双向减速机(502)安装于所述X轴轨道部件(6)上，所述Y轴双向减速机(502)的两端分别通过联轴器与Y轴传动轴(506)相连，所述Y轴齿轮(504)套接与所述Y轴传动轴(506)的自由端，所述Y轴齿条(503)安装于所述Y轴轨道梁(505)上，所述Y轴齿轮(504)与所述Y轴齿条(503)啮合,所述Y轴伺服电机(501)正转驱动所述Y轴齿轮(504)在所述Y轴齿条(503)上带动所述X轴轨道部件(6)沿着所述Y轴轨道梁(505)前进或所述Y轴伺服电机(501)正转驱动所述Y轴齿轮(504)在所述Y轴齿条(503)上带动所述X轴轨道部件(6)沿着所述Y轴轨道梁(505)后退。

4.根据权利要求1所述的模具自动存储系统，其特征在于，所述X轴轨道部件(6)包括X轴伺服电机(601)、X轴减速机(602)、X轴齿条(603)、X轴齿轮(604)、X轴直线导轨(605)、天车(606)、X轴轨道梁(607)，所述X轴减速机(602)与所述X轴伺服电机(601)的输出端驱动连接，所述X轴齿轮(604)安装于所述X轴减速机(602)的输出端，所述X轴齿条(603)、所述X轴直线导轨(605)均安装于所述X轴轨道梁(607)上，所述天车(606)与所述X轴减速机(602)的壳体固定，且所述天车(606)滑动安装于所述X轴直线导轨(605)上，所述X轴齿轮(604)与所述X轴齿条(603)相啮合，所述Z轴轨道部件(7)安装于所述天车(606)上，所述X轴伺服电机(601)正转驱动所述X轴齿轮(604)在所述X轴齿条(603)上带动所述天车(606)沿着所述X轴轨道梁(607)前进或所述X轴伺服电机(601)正转驱动所述X轴齿轮(604)在所述X轴齿条(603)上带动所述天车(606)沿着所述X轴轨道梁(607)后退。

5.根据权利要求4所述的模具自动存储系统，其特征在于，所述Z轴轨道部件(7)包括Z轴伺服电机(701)、Z轴减速机(702)、蜗轮、蜗杆、Z轴轨道臂(703)，所述Z轴减速机(702)与所述Z轴伺服电机(701)的输出端驱动连接，所述蜗轮与所述Z轴减速机(702)的输出端相连，所述Z轴减速机(702)安装于所述天车(606)上，所述蜗轮与所述模具搬运提升车(9)固定连接，且所述蜗轮与所述蜗杆相配合，所述Z轴轨道臂(703)垂直设置于所述天车(606)的下方，且所述Z轴轨道臂(703)上安装有导轨，所述模具搬运提升车(9)滑动安装于所述导轨上，所述Z轴伺服电机(701)正转驱动所述蜗杆转动带动所述模具搬运提升车(9)沿着所述Z轴轨道臂(703)上升或所述Z轴伺服电机(701)正转驱动所述蜗杆转动带动所述模具搬运提升车(9)沿着所述Z轴轨道臂(703)下降。