[发明专利]一种模具自动存储系统

说明书

本申请实施例公开了一种模具自动存储系统，包括电控柜、模具存储库架、Y轴轨道部件、X轴轨道部件、Z轴轨道部件、支撑立柱、模具搬运提升车，Y轴轨道部件、X轴轨道部件、Z轴轨道部件、模具搬运提升车分别与电控柜控制连接；Y轴轨道部件安装于支撑立柱的顶部，X轴轨道部件沿着Y轴轨道部件在Y轴向上往复移动，Z轴轨道部件沿着X轴轨道部件在Z轴向上往复移动，模具存储库架安装于X轴轨道部件、Y轴轨道部件、Z轴轨道部件围构成的三维运动空间内，模具搬运提升车与Z轴轨道部件配合安装，并沿着Z轴轨道部件在Z轴向上往复移动。本申请能够智能地将模具搬运至目标位置进行存储，解决了人力消耗问题，提高了模具存储的工作效率。

技术领域

本申请涉及工业起重技术领域，具体是一种模具自动存储系统。

背景技术

目前，模具智能自动存储库广泛应用在工业制造领域中，例如操作人员操作码垛机械手搬运设备，能够对工件进行抓取和释放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相关操作，码垛机械手搬运设备比单纯的人力搬运码垛有节省人力大大提高工作效率等优势。但随着产业的升级带来的车间全天不间断的生产要求，需要人员操作的模具存储搬运设备出现了人力成本消耗大、人力劳动强度大的问题，进而衍生出存储效率低的情况。因此，需要一种智能化的模具存储库系统来解决这一问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种模具自动存储系统，能够智能地将模具搬运至目标位置进行存储，解决了人力消耗问题，提高了模具存储的工作效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种模具自动存储系统，包括电控柜、模具存储库架、Y轴轨道部件、X轴轨道部件、Z轴轨道部件、支撑立柱、模具搬运提升车，所述Y轴轨道部件、所述X轴轨道部件、所述Z轴轨道部件、所述模具搬运提升车分别与所述电控柜控制连接；所述支撑立柱、所述Z轴轨道部件竖直设置，所述Y轴轨道部件固定安装于所述支撑立柱的顶部，所述X轴轨道部件能够沿着所述Y轴轨道部件在Y轴向上往复移动，所述Z轴轨道部件能够沿着所述X轴轨道部件在Z轴向上往复移动，所述X轴轨道部件、所述Y轴轨道部件、所述Z轴轨道部件围构成三维运动空间，多个所述模具存储库架依次间隔安装于所述三维运动空间内，所述模具搬运提升车与所述Z轴轨道部件配合安装，并能够沿着所述Z轴轨道部件在Z轴向上往复移动。

作为优选，所述电控柜为智能PLC控制柜。

作为优选，所述Y轴轨道部件包括Y轴伺服电机、Y轴双向减速机、Y轴齿条、Y轴齿轮、一对Y轴轨道梁，所述Y轴双向减速机与所述Y轴伺服电机的输出端驱动连接，所述Y轴双向减速机安装于所述X轴轨道部件上，所述Y轴双向减速机的两端分别通过联轴器与Y轴传动轴相连，所述Y轴齿轮套接与所述Y轴传动轴的自由端，所述Y轴齿条安装于所述Y轴轨道梁上，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合,所述Y轴伺服电机正转驱动所述Y轴齿轮在所述Y轴齿条上带动所述X轴轨道部件沿着所述Y轴轨道梁前进或所述Y轴伺服电机正转驱动所述Y轴齿轮在所述Y轴齿条上带动所述X轴轨道部件沿着所述Y轴轨道梁后退。

作为优选，所述X轴轨道部件包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴齿条、X轴齿轮、X轴直线导轨、天车、X轴轨道梁，所述X轴减速机与所述X轴伺服电机的输出端驱动连接，所述X轴齿轮安装于所述X轴减速机的输出端，所述X轴齿条、所述X轴直线导轨均安装于所述X轴轨道梁上，所述天车与所述X轴减速机的壳体固定，且所述天车滑动安装于所述X轴直线导轨上，所述X轴齿轮与所述X轴齿条相啮合，所述Z轴轨道部件安装于所述天车上，所述X轴伺服电机正转驱动所述X轴齿轮在所述X轴齿条上带动所述天车沿着所述X轴轨道梁前进或所述X轴伺服电机正转驱动所述X轴齿轮在所述X轴齿条上带动所述天车沿着所述X轴轨道梁后退。