[发明专利]一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置

权利要求书

1.一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，包括管体（1）、在管体（1）内部滑动的驱动圆环（3）和在管体（1）外壁滑动的传动框（2），其特征在于，所述驱动圆环（3）上设有第一检测装置，所述传动框（2）上设有第二检测装置；

所述第一检测装置包括第一套管（18）、第二检测杆（20）、第二检测针（21）和第一弹簧（22），所述第一套管（18）固定连接在驱动圆环（3）的外壁，所述第一弹簧（22）固定连接在第一套管（18）的内壁，所述第一弹簧（22）远离第一套管（18）的一端与第二检测杆（20）固定连接，所述第二检测针（21）固定连接在第二检测杆（20）远离第一弹簧（22）的一端，且所述第二检测针（21）紧贴管体（1）的内壁，所述第一套管（18）内设有第一感应组件；

所述第二检测装置包括检测框（4）、第一检测杆（5）、第一检测针（6）和第一弹簧杆（7），所述检测框（4）固定连接在传动框（2）的顶端外壁，所述第一弹簧杆（7）顶端固定连接在传动框（2）的顶端内壁，所述第一检测杆（5）固定连接在第一弹簧杆（7）远离传动框（2）的一端，所述第一检测针（6）固定连接在第一检测杆（5）远离第一弹簧杆（7）的一端，且第一检测针（6）延伸至传动框（2）外部紧贴着管体（1）外壁，所述传动框（2）内设有传动组件，所述检测框（4）内部设有第二感应组件；

所述传动组件包括第一直齿条（8）、圆齿轮（9）和第二直齿条（10），所述第一直齿条（8）固定连接在第一检测杆（5）的侧壁，所述圆齿轮（9）活动设置在传动框（2）的内壁上，所述第一直齿条（8）通过圆齿轮（9）传动连接着第二直齿条（10），所述第二直齿条（10）表面与传动框（2）活动连接；

所述第一感应组件包括第二主感应片（27）、第三副感应片（28）、第四弹簧杆（29）和第四副感应片（30），所述第二主感应片（27）固定连接在第二检测杆（20）的外侧壁，所述第四弹簧杆（29）固定连接在第一套管（18）的内侧壁，所述第三副感应片（28）固定连接在第四弹簧杆（29）远离第一套管（18）的一端，所述第四副感应片（30）固定连接在第一套管（18）的内侧壁；

所述第二感应组件包括第一主感应片（11）、第二弹簧杆（12）、第一副感应片（13）、第三弹簧杆（14）和第二副感应片（15），所述第一主感应片（11）固定连接在第二直齿条（10）的顶端，所述第二弹簧杆（12）固定连接在检测框（4）的底端，所述第二弹簧杆（12）远离检测框（4）的一端固定连接在第一主感应片（11）上，所述第三弹簧杆（14）固定连接在检测框（4）的内侧壁，所述第一副感应片（13）固定连接在第三弹簧杆（14）远离检测框（4）的一端，所述第二副感应片（15）固定连接在检测框（4）的顶端内壁；

所述传动框（2）的底端外壁固定连接有连接块（16），所述连接块（16）远离传动框（2）的一端固定连接有第一磁铁（17），所述第一磁铁（17）紧贴管体（1)外壁；

所述驱动圆环（3）的外壁固定连接有第二套管（19），所述第二套管（19）内部套设有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）固定连接在第二套管（19）的顶端内壁，所述第二弹簧（31）远离第二套管（19）的顶端固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）远离第二套管（19）的一端固定连接有滑轮（26），所述连接杆（23）表面固定连接有把手（24）和第二磁铁（25），所述滑轮（26）紧贴管体（1）的内壁；

所述第一磁铁（17）和所述第二磁铁（25）相对的一侧磁性相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的留机导管表面划痕检查装置，其特征在于，所述第一主感应片（11）与第一副感应片（13）接触，且所述第一主感应片（11）的长度大于两个所述第一副感应片（13）之间的围成的空隙长度。