[发明专利]一种防止强夯机放锤时抱刹的安全制动系统

说明书

本发明公开了一种防止强夯机放锤时抱刹的安全制动系统，在卷扬机上安装有制动鼓，在制动鼓上安装有抱刹机构，抱刹机构包括抱刹油缸；在抱刹油缸的控制油路中设置有电磁阀，电磁阀用于控制抱刹油缸进回油油路通断，电磁阀与控制器的相连接，当强夯机处于夯锤快速下落时，控制器控制电磁阀使抱刹油缸进回油油路锁死，抱刹机构处于未制动状态。本发明避免强夯机处于夯锤快速下落时，因误操作或者系统故障等原因使抱刹机构处于制动状态，引发安全事故，提高了强夯机稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种防止强夯机放锤时抱刹的安全制动系统。

背景技术

强夯机利用卷扬机反复垂直起升夯锤，利用夯锤高落差产生的高冲击夯实地基。强夯机的夯击能＝落距高度×夯锤重量，例如：夯锤重量30T，落距高度15m，夯击能＝30×15＝450KN.m。落距高度是指夯锤自由下落高度。强夯机工作模式包括脱钩模式和非脱钩模式，脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳上连接有脱钩器，脱钩器钩住夯锤到落距高度后(即为起锤状态)，脱钩器释放夯锤(即为放锤状态)，夯锤自由下落，脱钩器不随夯锤下落。非脱钩模式是指强夯机的起重钢丝绳直接连接夯锤，夯锤提升到落距高度后(即为起锤状态)，松开卷扬机的抱刹机构和离合机构，夯锤自由下落(即为放锤状态)，卷扬机在夯锤的拉力下反转。由于脱钩模式在每次夯击过程中，都需要下放起重钢丝绳和脱钩器与夯锤挂钩动作，造成脱钩模式的工作效率非常低，非脱钩模式在每次的夯击过程中，不需要下放起重钢丝绳和挂钩动作，因此，非脱钩模式的工作效率远远高于脱钩模式的工作效率。

在现有强夯机设备中，非脱钩模式下，夯锤自由下落(即为放锤状态)，卷扬机在夯锤的拉力下高速反转，夯锤快速下落，因操作手误操作使先导控制阀处于中位或者系统故障，抱刹机构合上，抱刹机构制动力很大，夯锤的惯性势能将通过钢丝绳作用在强夯机臂架及卷扬机上，巨大的冲击会引起强夯机结构损坏，引发安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种防止强夯机放锤时抱刹的安全制动系统，避免强夯机处于夯锤快速下落时，因误操作或者系统故障等原因使抱刹机构处于制动状态，引发安全事故，提高了强夯机稳定性和安全性。

一方面，本发明提供了一种防止强夯机放锤时抱刹的安全制动系统，在卷扬机上安装有制动鼓，在制动鼓上安装有抱刹机构，抱刹机构包括抱刹油缸；在抱刹油缸的控制油路中设置有电磁阀，电磁阀用于控制抱刹油缸进回油油路通断，电磁阀与控制器的相连接，当强夯机处于夯锤快速下落时，控制器控制电磁阀使抱刹油缸进回油油路锁死。

进一步地，在卷扬机上安装有转速传感器，转速传感器与控制器相连接，当卷扬机反转速度超过预设值时，控制器根据转速传感器信号控制电磁阀使抱刹油缸进回油路锁死；当卷扬机反转速度未超过预设值时，控制器根据转速传感器信号控制电磁阀使抱刹油缸进回油路连通。

进一步地，包括第一液压控制阀、第二液压控制阀、先导控制阀、液压储能器、第一梭阀、第二梭阀；在制动鼓上安装有离合机构，离合机构包括离合油缸；

第一液压控制阀的B口与离合油缸连通，第二液压控制阀的B口与抱刹油缸的无杆腔连通，抱刹油缸的有杆腔通过电磁阀与液压储能器连通，第一液压控制阀的P口和第二液压控制阀的P口通过电磁阀与液压储能器连通；第一液压控制阀的O口和第二液压控制阀的O口为回油口；第一液压控制阀的A口和第二液压控制阀的A口为封堵口；

在常态状态下，电磁阀处于下位，电磁阀使液压储能器与抱刹油缸的有杆腔、第一液压控制阀的P口及第二液压控制阀的P口连通；当电磁阀处于上位时，电磁阀使液压储能器与抱刹油缸的有杆腔、第一液压控制阀的P口及第二液压控制阀的P口断开；

在常态状态下，第一液压控制阀位于左位，第一液压控制阀的P口与第一液压控制阀的A口相通，第一液压控制阀的O口与第一液压控制阀的B口相通；当第一液压控制阀位于右位时，第一液压控制阀的P口与第一液压控制阀的B口相通，第一液压控制阀的O口与第一液压控制阀的A口相通；