[发明专利]一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法

权利要求书

1.一种片式散热器加强筋自动化焊接装置的双摆臂式等距定位机构，其特征在于：包括底部移载滑台(1)、重载铰链座(2)、可调节升降定位支撑平台(3)、等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)、回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台(7)、加强筋同步夹持机构(8)、一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)。所述底部移载滑台(1)固定于地面，所述重载铰链座(2)与底部移载滑台(1)通过滑动机构连接，重载铰链座(2)在滑台导向机构沿X轴方向运动。所述重载铰链座(2)支撑等距定位分隔单元(4)和刚性支撑定位摆臂(5)在Z轴方向上重力与散热器本体带来的压力。所述可调节升降定位支撑平台(3)与底部移载滑台(1)固定，其底座与重载铰链座(2)处于同一安装面。所述等距定位分隔单元(4)连接于可调节升降定位支撑平台(3)与顶部自适应移载滑台(7)Y/Z轴方向固定，在X轴方向随刚性支撑定位摆臂(5)移动。所述刚性支撑定位摆臂(5)底部与重载铰链座(2)连接，顶部与回转支承滑台(6)连接。所述回转支撑滑台(6)基于顶部自适应移载滑台(7)固定连接。所述顶部自适应移载滑台(7)安装面与钢结构框架连接。所述加强筋同步夹持机构(8)沿着刚性支撑定位摆臂(5)的长度方向活动。所述一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)与加强筋同步夹持机构连接，其数量与所述加强筋同步夹持机构(8)一致。

进一步的，一种片式散热器加强筋自动化焊接装置的双摆臂式等距定位机构，其特征在于，所述重载铰链座(2)与可调节升降定位支撑平台可沿着底部移载滑台(1)直线运动，同时等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)随其进行角度摆动，而回转支撑滑台(6)、顶部自适应移载滑台的转向件随其转动且本体不移动；所述顶部自适应移载滑台(7)与回转支撑滑台(6)可在X轴方向由驱动机构进行运动，同时等距定位分隔单元(4)、刚性支撑定位摆臂(5)随其进行角度摆动；所述底部移载滑台(1)与顶部自适应移载滑台(7)在X轴方向可同时行走，也可分别行走，自适应机构可在其行走过程中进行随动调整；所述加强筋同步夹持机构(8)与一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)分为上中下三组，其在刚性支撑定位摆臂(5)轨道内可沿Z轴方向行走；所述加强筋同步夹持机构(8)可沿Y轴方向，在一体式加强筋校形-进给-定位机构(9)的轨道内行走。

2.根据权利要求1所述的一种片式散热器加强筋自动化焊接工艺方法如下：所述摆臂式等距定位装置(2)可根据散热器加强筋的倾斜角进行随动摆臂，使散热器单元片的摆臂式等距定位装置(2)与加强筋校形定位装置(5)距离最近，最大程度的保证等间距焊接散热器加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种片式散热器加强筋自动化焊接工艺方法，其特征在于，所述立体移载装置(3)包括底部定位前法兰主动力轨道车(19)、底部后法兰托板输送轨道车(20)、顶部柔性防侧倾辅助轨道车(18)，所述底部定位前法兰主动力轨道车(19)为散热器在运行过程中提供输送动力的同时保证散热器与自动化焊接装置间的定位，所述底部后法兰托板输送轨道车(20)适用于多种不同中心距型号的散热器，提供后法兰水平支撑，所述顶部柔性防侧倾辅助轨道车(18)适用于多种集油管高度的防侧倾、防后仰。

4.根据权利要求1所述的一种片式散热器加强筋自动化焊接工艺方法，其特征在于，所述外形检测装置(4)应用导轨弹簧伸缩的压紧方式，使用侧向导轮组在滑轨上滑动，线性的测量并记录所有散热器单元片在其运动过程中宽度方向上的曲面变化，然后根据散热器加强筋需焊接的位置由加强筋校形定位装置(5)对加强筋进行对应曲面的校形和定位，完成散热器单元和加强筋的定位。