[发明专利]一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法

说明书

本发明公开了一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，具体涉及变压器用片式散热器技术领域，该装置包括了钢结构基础、摆臂式等距定位装置、立体移载装置、外形检测装置、加强筋校形定位装置、机器人焊接系统。该套焊接装置及工艺方法的综合应用实现了片式散热器加强筋与单元片组的定位焊接，解决了现有焊接生产中人工定位困难的问题，满足了前后工序的生产节拍要求，大幅提高了散热器加强筋的焊接效率和焊接质量，打破了现有散热器加强筋的焊接加工工艺方法，为散热器加强筋的焊接开拓了新的思路。

技术领域

本发明属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，加强筋焊接是片式散热器加工过程中关键的工艺步骤，也是焊接工作量与工作难度最大的工序。

背景技术

目前，国内外电力设备行业变压器用片式散热器多以人工焊接散热器斜直加强筋为主，散热器片定位方式基本上采用卡板工装，在焊接加工过程中存在等距定位需人工保证、同一散热器两侧筋需吊装翻转后再次定位后焊接、斜/直筋定位完全依赖人工保证精度等问题，散热器斜/直筋的焊接效率、焊接质量问题已成为散热器行业卡脖子的瓶颈。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的是提供一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法，不仅解决片式散热器加强筋工位焊接效率问题，同时提高散热器加强筋的焊接质量。

所述一种片式散热器加强筋自动化焊接装置及工艺方法：应用摆臂式等距定位装置解决了散热器单元片的等距定位、应用立体移载装置解决了散热器与工作站间的定位问题、应用外形检测装置和加强筋校形定位装置解决了散热器单元片外形弧度与加强筋弧度的一致性问题、应用机器人焊接系统解决了散热器加强筋的全自动化焊接的困难。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：所述一种片式散热器加强筋自动化焊接装置包括钢结构基础、摆臂式等距定位装置、立体移载装置、外形检测装置、加强筋校形定位装置、机器人焊接系统。所述钢结构基础与地面固定连接，所述立体移载装置与钢结构基础滑动连接，所述外形检测装置和机器人焊接系统与钢结构基础固定连接，所述摆臂式等距定位装置与加强筋校形定位装置固定连接；所述钢结构基础为片式散热器加强筋自动化焊接装置提供与地面间的基础定位，为摆臂式等距定位装置、立体移载装置、外形检测装置和机器人焊接系统提供刚性的安装基础。

所述摆臂式等距定位装置完成片式散热器单元片在垂直方向上的等距定位功能，且在摆臂改变角度时仍保持片式散热器单元片在垂直方向上的等距定位，所述摆臂式等距定位装置包括滑道安装板、滑动部件、等距定位部件、转向部件、摆臂随动部件，其中滑道安装板和滑动部件为摆臂式等距定位装置提供水平的滑动导向与动力，等距定位部件为单元片提供具有高刚性的间隔距离，转向部件和摆臂随动部件在摆臂式等距定位装置整体摆动时限制单元片在垂直方向上的运动，使其始终保持垂直方向上的等距离间隔。

所述的一种片式散热器加强筋自动化焊接工艺方法，其特征在于，片式散热器在集油管组装焊接完成后，片式散热器由立体移载装置将散热器输送至片式散热器加强筋自动化焊接工位，同时在输送的过程中由外形检测装置对散热器进行外形检测，并将检测的数据上传系统，由系统对该曲线进行与理论曲线进行对比，散热器在加强筋焊接前由摆臂式等距定位装置对片式散热器采用侧支撑侧定位的方式同时进行等距间隔定位和侧向对中定位，然后加强筋校形定位装置对所需焊接的加强筋根据已上传的数据进行对应优化后曲线的校形活动，使机器人焊接系统在最优的曲线条件下对散热器加强筋进行焊接活动。