[发明专利]一种多连杆后悬架杆系解耦方法

权利要求书

1.一种多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：基于悬架杆系确认四轮定位参数点；基于悬架硬点和四轮定位参数点建立运动模型，基于运动模型对四轮定位参数点施加约束后，仿真获取单个四轮定位参数点的运动时导致的四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线；基于四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线获取四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围；当且仅当四轮定位参数点的四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围满足以下原则时，则该四轮定位参数点能够调节，

原则1：当一个四轮定位参数点变化时，只影响四轮定位前束参数变化量，四轮定位外倾参数变化量≤±8′，或者只影响四轮定位外倾参数变化量，四轮定位前束参数变化量≤±8′；

原则2：当一个四轮定位参数点与另一个四轮定位参数点之间存在耦合现象时，不满足原则1的四轮定位参数点的四轮定位前束参数变化区间位于满足原则1的四轮定位参数点的四轮定位前束参数变化区间内，不满足原则1的四轮定位参数点的四轮定位外倾参数变化区间位于满足原则1的四轮定位参数点的四轮定位外倾参数变化区间内。

2.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：悬架杆系中任意两个悬架连杆之间的铰接点为四轮定位参数点。

3.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：在catia软件的DMU模块中，基于悬架硬点和四轮定位参数点实现运动模型的构建。

4.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：基于运动模型对四轮定位参数点施加约束的方法包括：对每个四轮定位参数点施加方向约束和距离约束。

5.根据权利要求4所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：所述方向约束包括X轴向约束或者Y轴向约束或者Z轴向约束，施加方向约束后该四轮定位参数点有且仅有一个沿该方向约束的运动自由度。

6.根据权利要求4所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：所述距离约束包括沿方向约束移动的运动距离，-5mm≤运动距离≤+5mm。

7.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：所述四轮定位前束参数变化曲线的X轴向为该四轮定位参数点沿约束方向的运动距离，所述四轮定位前束参数变化曲线的Y轴向为四轮所处的平面相对于水平面的倾角。

8.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：所述四轮定位外倾参数变化曲线的X轴向为该四轮定位参数点沿约束方向的运动距离，所述四轮定位外倾参数变化曲线的Y轴向为四轮所处的平面相对于水平面的倾角。

9.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：当不满足原则1时，通过调整硬点位置或者更换不同的施加约束方案重新建模分析。

10.根据权利要求1所述的多连杆后悬架杆系解耦方法，其特征在于：输出能够调节的四轮定位参数点及该四轮定位参数点对应的施加约束的方案。