[发明专利]一种多连杆后悬架杆系解耦方法

说明书

本发明公开了一种多连杆后悬架杆系解耦方法，基于悬架杆系确认四轮定位参数点；基于悬架硬点和四轮定位参数点建立运动模型，基于运动模型对四轮定位参数点施加约束后，仿真获取单个四轮定位参数点的运动时导致的四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线；基于四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线获取四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围；当且仅当四轮定位参数点的四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围满足以下原则时，则该四轮定位参数点能够调节。本发明用以分析多连杆之间的耦合现象并对杆系进行解耦，合理的选择杆系进行四轮定位调整，确保能快速调整到目标范围。

技术领域

本发明公开了一种悬架杆系解耦方法，属于后悬架技术领域，具体公开了一种多连杆后悬架杆系解耦方法。

背景技术

随着科技的进步，消费的升级，以及整车性能水平的提升，多连杆车型应用越来越多。对悬架系统来说，系统自由度越来越多，设计难度也越来越大，对生产制造以及售后维修也提出了极大的挑战。好的多连杆悬架设计一般有如下特征：操稳舒适性以及NVH性能好；制造装配方便；维修使用方便。操稳舒适性以及NVH性能可以通过前期设计或者后期调校进行优化，制造以及维修方便性主要体现在四轮定位调整方面，一旦前期设计不合理，后期更改时，更改时代价非常大。因此，在前期设计过程中需要对杆系进行解耦，若杆系布置不合理或四轮定位调整选择不合理，会存在杆系耦合现象，导致四轮定位无法调整或无法快速调整到设计范围等问题，给生产制造和售后维修带来极大的不便。

中国发明专利CN107832554A的说明书中公开了一种基于CATIA参数化模块的麦弗逊悬架四轮参数校核方法，其基于CATIA平台搭建麦弗逊悬架零部件架构模型，设置参数变量和关系变量；根据实际情况修改参数变量，搭配出所需要模拟的状态；每种不同状态的参数变量设置完成后，系统会通过关系公式，即关系变量及时模拟出该状态所对应的四轮参数结果，并显示该结果与初设四轮参数值的具体差值；该发明只需要根据实际情况修改参数即可适用于不同车型；变量参数设置，涵盖了影响麦弗逊结构悬架四轮参数的所有关键因素，具有很强的通用性；也可以指导设计、生产部门或供应商修正某些尺寸来满足预设的四轮参数值；但是其只能分析硬点布置是否满足悬架KC性能，无法分析多连杆杆系之间耦合情况，若多连杆杆系之间存在耦合现象，降导致四轮无法调整到目标范围或者需要长时间调整才能调整到目标范围，会给生产带来极大损失。

中国发明专利CN107247830B的说明书中公开了一种汽车悬架KC特性公差优化方法，包括：根据硬点表中各坐标值建立底盘动力学模型，建立悬架硬点公差与悬架KC特性公差之间的第一关联关系；分析关键硬点的坐标值的公差，建立悬架硬点公差与零部件公差之间的第二关联关系；根据第一关联关系以及第二关联关系，获得悬架KC特性公差与零部件公差之间的第三关联关系，以及获得表征各零部件公差对悬架KC特性公差影响大小的影响量；当悬架KC特性公差的累积公差超出预定公差范围阈值时，提示对影响量排在前列的零部件的结构或公差进行设计变更，以使最终累积公差处于预定的公差范围阈值之内，该发明可以显著缩短开发时间，以及节约成本，但是其只能分析硬点布置是否满足悬架KC性能，无法分析多连杆杆系之间耦合情况，若多连杆杆系之间存在耦合现象，降导致四轮无法调整到目标范围或者需要长时间调整才能调整到目标范围，会给生产带来极大损失。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种多连杆后悬架杆系解耦方法，其用以分析多连杆之间的耦合现象并对杆系进行解耦，合理的选择杆系进行四轮定位调整，确保能快速调整到目标范围。