[发明专利]一种自动化装车设备

权利要求书

1.一种自动化装车设备，其特征在于：包括多节伸缩输送线(1)，所述多节伸缩输送线(1)的一端固定设置在升降平台(2)上，所述多节伸缩输送线(1)的另一端固定连接末端码垛小车，所述末端码垛小车包括支撑壳体(3)，所述支撑壳体(3)上转动配合输送转向台(4)，所述输送转向台(4)一侧铰接配合输送臂(5)的一端，所述输送臂(5)的中部铰接配合大气缸(6)的一端，所述大气缸(6)的另一端与所述支撑壳体(3)的外侧壁铰接配合，所述输送臂(5)的中部铰接配合大气缸(6)的一端，所述大气缸(6)的另一端与所述支撑壳体(3)的外侧壁铰接配合，所述输送臂(5)的另一端铰接配合末端执行器(7)，所述末端执行器(7)包括抵接杆(701)，所述抵接杆(701)与所述输送臂(5)抵接配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装车设备，其特征在于：所述多节伸缩输送线(1)包括自外向内依次套接配合的第一输送线(101)、第二输送线(102)和第三输送线(103)，所述第一输送线(101)包括第一伸缩壳体(1011)，所述第一伸缩壳体(1011)顶部设置有第一输送带机构(1012)，所述第一伸缩壳体(1011)底部设置有第一伸缩滑轨(1013)，所述第一伸缩滑轨(1013)上滑动配合第一伸缩滑轮(1014)，所述第二输送线(102)包括第二伸缩壳体(1021)，所述第二伸缩壳体(1021)顶部设置有第二输送带机构(1022)，所述第二伸缩壳体(1021)底部设置有第二伸缩滑轨(1023)，所述第二伸缩滑轨(1023)底部与所述第一伸缩滑轮(1014)固定连接，所述第二伸缩滑轨(1023)上滑动配合第二伸缩滑轮(1024)，所述第三输送线(103)包括第三伸缩壳体(1031)，所述第三伸缩壳体(1031)顶部设置有第三输送带机构(1032)，所述第三伸缩壳体(1031)底部设置有第三伸缩滑轨(1033)，所述第三伸缩滑轨(1033)底部与所述第二伸缩滑轮(1024)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装车设备，其特征在于：所述升降平台(2)包括第一半平台(201)和第二半平台(202)，所述第一半平台(201)设置有升降机构，所述升降机构包括升降支撑架(203)，所述升降支撑架(203)与所述第一输送线(101)底部固定连接，所述升降支撑架(203)底部固定连接油缸，所述第二输送线(102)底部和所述第三输送线(103)底部均设置有滚轮支撑架(104)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化装车设备，其特征在于：所述第一伸缩壳体(1011)内侧壁设置有第一定位滑槽(105)，所述第二伸缩壳体(1021)外侧壁设置有第一定位滚轮(106)，所述第一定位滚轮(106)与所述第一定位滑槽(105)滑动配合，所述第二伸缩壳体(1021)内侧壁设置有第二定位滑槽，所述第三伸缩壳体(1031)外侧壁设置有第二定位滚轮，所述第二定位滚轮与所述第二定位滑槽滑动配合，所述第一伸缩壳体(1011)靠近所述第二伸缩壳体(1021)的一端设置有第一缓冲板(107)，所述第二伸缩壳体(1021)靠近所述第三伸缩壳体(1031)的一端设置有第二缓冲板，所述第三伸缩壳体(1031)靠近所述末端码垛小车的一端设置有第三缓冲板(108)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装车设备，其特征在于：所述支撑壳体(3)内设置有支撑架(301)，所述支撑架(301)底部转动配合一组脚轮(302)，每个所述脚轮(302)均固定连接脚轮电机(303)，所述输送转向台(4)包括底台(401)，所述底台(401)上设置有至少两组输送带机构(402)，所述输送带机构(402)包括输送带，所述输送带两端分别啮合配合主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮两者的两端均通过轴承固定连接侧板(403)，所述侧板(403)固定设置在所述底台(401)上，所述主动轮一端固定连接第一传动机构，所述支撑壳体(3)顶部固定设置旋转电机(404)，所述旋转电机(404)固定连接输出轴(405)，所述输出轴(405)通过轴承与所述支撑壳体(3)转动配合，所述输出轴(405)另一端固定连接旋转齿轮(406)，所述底台(401)通过设置的回转支承(407)与所述支撑壳体(3)顶部转动配合，所述回转支承(407)与所述旋转齿轮(406)啮合配合。