[发明专利]一种自动化装车设备

说明书

本发明提出了一种自动化装车设备，包括多节伸缩输送线，多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上，多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车，末端码垛小车设置有脚轮。设置可升降调节的多节伸缩输送线，便于将集装箱外部的货物输送至集装箱内部，且可以进行自内而外伸缩堆垛；设置具有动力源的脚轮，使得末端码垛小车能够自由行走，并带动多节伸缩输送线进行伸缩；设置末端执行器能够调整货物的堆垛位置，实现整齐堆垛货物的功能。

技术领域

本发明涉及装车设备技术领域，具体为一种自动化装车设备。

背景技术

装车是各行各业都面临的一个巨大难题，在装车环节投入的资金与人力是企业不可忽略的一个巨大开支。随着用人成本的不断增加、市场竞争的加大，产量的提高等一些列的问题出现，让大多数企业不得不重视起来装车的问题。特别是一些粉尘较大的行业，对于装车工人的身体健康带来巨大的伤害，隐形的增加了企业的用人成本。目前的现有技术也有各式各样的装车设备，大多是机器人加输送线、简单码垛机加输送线，简单三轴加输送线等结构。因此，目前的装车设备存在以下问题：装车效率低；制造成本高；柔性适应性差；占用空间大，对现场需要二次施工等。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种自动化装车设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化装车设备，其特征在于：包括多节伸缩输送线，所述多节伸缩输送线的一端固定设置在升降平台上，所述多节伸缩输送线的另一端固定连接末端码垛小车，所述末端码垛小车包括支撑壳体，所述支撑壳体上转动配合输送转向台，所述输送转向台一侧铰接配合输送臂的一端，所述输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，所述大气缸的另一端与所述支撑壳体的外侧壁铰接配合，所述输送臂的中部铰接配合大气缸的一端，所述大气缸的另一端与所述支撑壳体的外侧壁铰接配合，所述输送臂的另一端铰接配合末端执行器，所述末端执行器包括抵接杆，所述抵接杆与所述输送臂抵接配合。

本发明进一步设置为：所述多节伸缩输送线包括自外向内依次套接配合的第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线包括第一伸缩壳体，所述第一伸缩壳体顶部设置有第一输送带机构，所述第一伸缩壳体底部设置有第一伸缩滑轨，所述第一伸缩滑轨上滑动配合第一伸缩滑轮，所述第二输送线包括第二伸缩壳体，所述第二伸缩壳体顶部设置有第二输送带机构，所述第二伸缩壳体底部设置有第二伸缩滑轨，所述第二伸缩滑轨底部与所述第一伸缩滑轮固定连接，所述第二伸缩滑轨上滑动配合第二伸缩滑轮，所述第三输送线包括第三伸缩壳体，所述第三伸缩壳体顶部设置有第三输送带机构，所述第三伸缩壳体底部设置有第三伸缩滑轨，所述第三伸缩滑轨底部与所述第二伸缩滑轮固定连接。

本发明进一步设置为：所述升降平台包括第一半平台和第二半平台，所述第一半平台设置有升降机构，所述升降机构包括升降支撑架，所述升降支撑架与所述第一输送线底部固定连接，所述升降支撑架底部固定连接油缸，所述第二输送线底部和所述第三输送线底部均设置有滚轮支撑架。

本发明进一步设置为：所述第一伸缩壳体内侧壁设置有第一定位滑槽，所述第二伸缩壳体外侧壁设置有第一定位滚轮，所述第一定位滚轮与所述第一定位滑槽滑动配合，所述第二伸缩壳体内侧壁设置有第二定位滑槽，所述第三伸缩壳体外侧壁设置有第二定位滚轮，所述第二定位滚轮与所述第二定位滑槽滑动配合，所述第一伸缩壳体靠近所述第二伸缩壳体的一端设置有第一缓冲板，所述第二伸缩壳体靠近所述第三伸缩壳体的一端设置有第二缓冲板，所述第三伸缩壳体靠近所述末端码垛小车的一端设置有第三缓冲板。