[发明专利]一种用于地铁施工的换铺机

权利要求书

1.一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，包括：

悬挂运车（1），倒吊设置于隧道内部；

多板盛载机构（2），设置于悬挂运车（1）的底部，多板盛载机构（2）用于对多个轨排进行盛载；

物料夹取机构，有两个，两个物料夹取机构设置于悬挂运车（1）的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构（2）的两侧；

物料夹取机构包括：

卡料机构（3），用于对一节轨排进行固定；

水平横移机构（4），卡料机构（3）设置于水平横移机构（4）的输出端，水平横移机构（4）用于驱动卡料机构（3）靠近轨排；

纵移驱料机构（5），设置于悬挂运车（1）的底部，水平横移机构（4）设置于纵移驱料机构（5）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，悬挂运车（1）包括：

吊板（1a），多板盛载机构（2）设置于吊板（1a）的底部，两个物料夹取机构设置于吊板（1a）的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构（2）的两侧；

车轮（1b），有两个，两个车轮（1b）对称设置于吊板（1a）的顶部；

行进驱动组件（1c），设置于吊板（1a）上，行进驱动组件（1c）的输出端分别与两个车轮（1b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，车轮（1b）的轮轴处设有第一同步轮（1b1），行进驱动组件（1c）的输出端设有第二同步轮（1b2），第一同步轮（1b1）和第二同步轮（1b2）之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，行进驱动组件（1c）包括：

第一伺服电机（1c1），设置于吊板（1a）上；

连动杆（1c2），设置于吊板（1a）上并与其可转动连接，两个车轮（1b）的第二同步轮（1b2）分别设置于连动杆（1c2）的两端；

第一齿轮（1c3），设置于第一伺服电机（1c1）的输出端；

第二齿轮（1c4），套设于连动杆（1c2）上并与其固定连接，第一齿轮（1c3）和第二齿轮（1c4）之间相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，多板盛载机构（2）包括：

第一拨板组件（2a）和第二拨板组件（2b），对称设置于吊板（1a）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，第一拨板组件（2a）包括：

支撑架（2a1），设置于吊板（1a）的一侧；

第一轮组（2a2）和第二轮组（2a3），分别设置于支撑架（2a1）上下两端并与其可转动连接；

输送带（2a4），第一轮组（2a2）和第二轮组（2a3）之间通过输送带（2a4）传动连接；

隔板（2a5），有多个，多个隔板（2a5）等间距排列设置于输送带（2a4）上；

第二伺服电机（2a6），设置于支撑架（2a1）上，第二伺服电机（2a6）的输出端与第一轮组（2a2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，卡料机构（3）包括：

底夹板（3a），设置于水平横移机构（4）的输出端，底夹板（3a）上设有滑架（3a1）；

上夹板（3b），位于底夹板（3a）的上方，并且上夹板（3b）与滑架（3a1）滑动连接；

第一气缸（3c），设置于滑架（3a1）上，第一气缸（3c）的输出端与上夹板（3b）连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于地铁施工的换铺机，其特征在于，水平横移机构（4）包括：

气缸架（4a），设置于纵移驱料机构（5）的输出端；

第二气缸（4b），设置于气缸架（4a）上并与其固定连接；

推板（4c），设置于第二气缸（4b）的输出端，推板（4c）上设有限位杆（4c1），限位杆（4c1）贯穿气缸架（4a）并与其滑动连接。