[发明专利]一种用于地铁施工的换铺机

说明书

本发明涉及地铁隧道施工设备技术领域，具体是涉及一种用于地铁施工的换铺机，包括：悬挂运车，倒吊设置于隧道内部；多板盛载机构，设置于悬挂运车的底部，多板盛载机构用于对多个轨排进行盛载；两个物料夹取机构设置于悬挂运车的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构的两侧；物料夹取机构包括：卡料机构；水平横移机构，卡料机构设置于水平横移机构的输出端，水平横移机构用于驱动卡料机构靠近轨排；纵移驱料机构，设置于悬挂运车的底部，水平横移机构设置于纵移驱料机构的输出端，本技术方案可以对多列轨排进行承载，使得在一个轨排安装环节中进行连续的多列轨排安装，增强了工作连续性，避免了多次中断进程，大大提高了铺设效率。

技术领域

本发明涉及地铁隧道施工设备技术领域，具体是涉及一种用于地铁施工的换铺机。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。

目前随着城市基础建设的快速发展，越来愈多的城市开始大力兴建地铁轨道交通，地铁内施工由于受盾构尺寸的限制，施工空间狭小，在地铁建设过程中，地铁铺轨是其中最重要的工序，同时也是工作量较大的一部分，往往地铁铺轨的效率直接影响地铁开通的时间节点。传统的地铁铺轨主要采用“换铺法”，即施工时，最开始一段轨道通过人工铺轨，供运轨平车运输轨排及其他构件；然后在待铺轨的工作面曲面与平面两侧人工铺设临时轨排，运轨平车将轨排运至铺设地点，通过一种简易门吊吊装轨排。但是通过传统的门吊机构对轨排进行安装过程，每次安装完一节轨排后便需要等待运轨车输送下一节轨排，然后再进行转送安装，这种运输方法会导致安装过程过于缓慢。

所以需要提出一种用于地铁施工的换铺机，可以对多列轨排进行承载，使得在一个轨排安装环节中进行连续的多列轨排安装，增强了工作连续性，避免了多次中断进程，大大提高了铺设效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于地铁施工的换铺机，本技术方案可以对多列轨排进行承载，使得在一个轨排安装环节中进行连续的多列轨排安装，增强了工作连续性，避免了多次中断进程，大大提高了铺设效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于地铁施工的换铺机，包括：

悬挂运车，倒吊设置于隧道内部；

多板盛载机构，设置于悬挂运车的底部，多板盛载机构用于对多个轨排进行盛载；

物料夹取机构，有两个，两个物料夹取机构设置于悬挂运车的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构的两侧；

物料夹取机构包括：

卡料机构，用于对一节轨排进行固定；

水平横移机构，卡料机构设置于水平横移机构的输出端，水平横移机构用于驱动卡料机构靠近轨排；

纵移驱料机构，设置于悬挂运车的底部，水平横移机构设置于纵移驱料机构的输出端。

优选的，悬挂运车包括：

吊板，多板盛载机构设置于吊板的底部，两个物料夹取机构设置于吊板的底部，并且两个物料夹取机构分别位于多板盛载机构的两侧；

车轮，有两个，两个车轮对称设置于吊板的顶部；

行进驱动组件，设置于吊板上，行进驱动组件的输出端分别与两个车轮传动连接。

优选的，车轮的轮轴处设有第一同步轮，行进驱动组件的输出端设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，行进驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于吊板上；

连动杆，设置于吊板上并与其可转动连接，两个车轮的第二同步轮分别设置于连动杆的两端；

第一齿轮，设置于第一伺服电机的输出端；