[发明专利]一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法

权利要求书

1.一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立带控制的电机激励模型；

所述的步骤1中的带控制的电机激励建模，用于表达电驱动总成激励特性，所述带控制的电机激励模型F_M包括6个集总参数，描述公式为：

F_M＝(F_x,F_y,F_z,M_x,M_y,M_z)^T

式中，F_M表示电机激励向量，F_x为电机x方向电磁力、F_y为电机y方向电磁力、F_z为电机z方向电磁力、M_x为电机绕x方向电磁转矩、M_y为电机绕y方向电磁转矩、M_z为电机绕z方向电磁转矩；

步骤2：搭建考虑双层隔振的整车动力学模型；

所述的步骤2中的搭建考虑双层隔振的整车动力学模型，用于表达电动汽车整车振动特性，建立的考虑双层隔振的整车动力学模型中包括系统位移、系统动能、系统势能及系统耗散能；

所述系统势能E_V的描述公式包括两部分能量：悬置势能以及衬套势能，描述公式为：

K＝K₁'+K₂'

式中，E_V表示系统势能，q为系统位移矩阵，K表示系统刚度矩阵，K₁'表示悬置系统刚度矩阵、K'₂表示衬套系统刚度矩阵、B_i表示从输入到悬置转移矩阵、T_i表示悬置方向转移矩阵、K_im表示悬置复刚度或静态矩阵、D_j表示从输入到衬套转移矩阵、R_j表示衬套方向转移矩阵、K_jc表示衬套线性刚度矩阵；

步骤3：将集总参数代入模型，将电机激励施加到整车动力学模型并测得系统响应；

步骤4：根据系统响应，对电机激励控制算法以及电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。

2.根据权利要求1所述的一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，其特征在于，所述系统位移q的描述公式包括12个集总参数：动力总成x方向位移、动力总成y方向位移、动力总成z方向位移、动力总成绕x轴角位移、动力总成绕y轴角位移、动力总成绕z轴角位移、副车架x方向位移、副车架y方向位移、副车架z方向位移、副车架绕x轴角位移、副车架绕y轴角位移、副车架绕z轴角位移，其描述公式为：

q_p＝(x_p,y_p,z_p,θ_xp,θ_yp,θ_zp)^T

q_s＝(x_s,y_s,z_s,θ_xs,θ_ys,θ_zs)^T

式中，q为系统位移矩阵，q_p为动力总成系统位移矩阵，q_s为副车架系统位移矩阵，x_p为动力总成x方向位移、y_p为动力总成y方向位移、z_p为动力总成z方向位移、θ_xp为动力总成绕x轴角位移、θ_yp为动力总成绕y轴角位移、θ_zp为动力总成绕z轴角位移、x_s为副车架x方向位移、y_s为副车架y方向位移、z_s为副车架z方向位移、θ_xs为副车架绕x轴角位移、θ_ys为副车架绕y轴角位移、θ_zs为副车架绕z轴角位移。