[发明专利]一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法

说明书

本发明涉及一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，包括：步骤1：建立带控制的电机激励模型；步骤2：搭建考虑双层隔振的整车动力学模型；步骤3：将集总参数代入模型，将电机激励施加到整车动力学模型并测得系统响应；步骤4：根据系统响应，对电机激励控制算法以及电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。本发明分别从激励源以及传递路径入手，分别对电机激励进行控制，并对双层悬置隔振系统结构及涉及参数进行优化，使得电动汽车在起步工况下振动特性得到更好地改善，为电动汽车起步工况性能优化提供了理论依据。

技术领域

本发明涉及整车NVH技术领域，尤其是涉及一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法。

背景技术

随着汽车技术发展，大众对汽车舒适性需求也逐渐提高。电动汽车由于其电机结构及工作特点，在运行时能提供稳定的转速及扭矩，但在汽车启动的时候，电机扭矩从零迅速上升到工作扭矩，瞬时的扭矩变化给电驱动总成带来了瞬态冲击，而电驱动总成悬置系统，尤其是双层隔振系统能改善整车振动特性，因此，研究考虑双层隔振的电动汽车起步工况建模及分析方法具有重要意义。

传统的电驱动总成系统，在对电机激励进行分析时，将电机输出扭矩视为一阶跃信号，虽然能在一定程度上满足建模要求，但无法很好地反应电机实际输出扭矩。由于电机结构特点及工作时电磁力的干扰，电机实际输出扭矩往往是带有扭矩波动，此外，在电机激励建模中，采用前馈反馈控制算法可以更好地将电机扭矩波动控制在允许范围内，改善整车舒适性。

在电动汽车起步工况的分析过程中，对整车的建模尤为重要。目前，对于整车动力学地建模研究中，往往考虑单层悬置隔振结构，其在传统内燃机汽车隔振效果良好，但由于电动汽车电机激励为高频激励，传统的单层隔振系统已无法满足其整车隔振需求，而考虑副车架及衬套的双层隔振系统能较好地提高整车高频隔振性能。通过对激励源及传递路径入手，分别采用激励源控制方法以及传递路径结构优化，使得电动汽车在起步工况下的振动特性进一步得到改善。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种考虑双层隔振的电动汽车起步工况分析方法，包括以下步骤：

步骤1：建立带控制的电机激励模型；

步骤2：搭建考虑双层隔振的整车动力学模型；

步骤3：将集总参数代入模型，将电机激励施加到整车动力学模型并测得系统响应；

步骤4：根据系统响应，对电机激励控制算法以及电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。

进一步地，步骤1中带控制的电机激励模型，用于表达电驱动总成激励特性，所述带控制的电机激励模型F_M包括6个集总参数：电机x方向电磁力、电机y方向电磁力、电机z方向电磁力、电机绕x方向电磁转矩、电机绕y方向电磁转矩、电机绕z方向电磁转矩，其描述公式为：

F_M＝(F_x,F_y,F_z,M_x,M_y,M_z)^T

式中，F_M表示电机激励向量，F_x为电机x方向电磁力、F_y为电机y方向电磁力、F_z为电机z方向电磁力、M_x为电机绕x方向电磁转矩、M_y为电机绕y方向电磁转矩、M_z为电机绕z方向电磁转矩。