[发明专利]一种农用集成泵

权利要求书

1.一种农用集成泵，其特征在于，包括基板、支腿、水泵本体、进水管、连接水管、固定圆环、推杆、连杆、AGV装置、液位传感器、控制器、收纳管、固定杆、上刷毛组、下刷毛组；

所述基板下侧面固定多个支腿；

所述水泵本体固定于基板上；

所述进水管水平设置于基板下方；

所述连接水管一端与进水管一端连通，所述连接水管另一端与水泵本体进水口连通；

所述固定圆环滑动穿套于进水管外侧；

两个推杆分别位于进水管的两侧，两个推杆一端固定于固定圆环临近进水管自由端的一端上；

所述收纳管通过固定杆固定于基板上；

所述AGV装置位于基板上，所述连杆将AGV装置与固定圆环固定连接在一起，所述AGV装置用于驱动推杆沿着进水管向收纳管内运动；

所述液位传感器固定于进水管内壁上缘；

所述液位传感器与控制器电性连接，所述控制器与AGV装置电性连接；所述控制器用于接收液位传感器的信息进而控制AGV装置动作；

所述上刷毛组、下刷毛组分别固定于收纳管内壁上下缘，并且上刷毛组和下刷毛组相互接触。

2.根据权利要求1所述一种农用集成泵，其特征在于，

还包括下磁铁、上铁柱、穿绳杆、连接绳、第一限位杆、滑动杆、限位块、水平杆、弹簧；

所述下磁铁下端固定于收纳管内壁下侧；

所述上铁柱活动贯穿收纳管上侧壁，并且上铁柱与下磁铁上端接触；

所述连接绳一端固定于上铁柱上端，连接绳另一端固定于临近推杆的收纳管一端上缘；

多个穿绳杆上端固定于基板下侧，穿绳杆下端开设有连接绳的贯穿孔；所述连接绳穿套于穿绳杆下端的贯穿孔中；

所述滑动杆滑动贯穿于连杆，滑动杆与进水管轴线平行，所述滑动杆临近连接绳的一端固定有水平杆，水平杆在滑动杆轴线方向上的投影与推杆端部上的一段连接绳交叉；

所述滑动杆另一端固定限位块，限位块不能穿过连杆上用于穿过滑动杆的孔；

所述弹簧穿套于滑动杆外侧，并且弹簧位于水平杆和连杆之间；

所述第一限位杆固定于收纳管外壁上侧，并且所述第一限位杆位于连接绳两端之间。

3.根据权利要求1所述一种农用集成泵，其特征在于，

还包括转动杆、弹性绳、第二限位杆、转轴、扭簧、转动板；

所述转动杆一端与两个推杆中的一个推杆自由端通过一销轴铰接；

所述弹性绳一端与转动杆侧面固定，所述弹性绳另一端与转动杆铰接的推杆侧面固定，所述弹性绳的弹力始终使得转动杆自由端抵靠在不与弹性绳接触的推杆自由端；

所述第二限位杆固定于收纳管临近进水管一端下侧；

所述转轴水平并且其两端固定于收纳管相对两侧壁上；

所述转动板一侧与转轴固定，并且两个推杆沿其轴线方向的投影分别位于转动板的两侧，所述扭簧穿套于转轴外侧，并且扭簧的弹力始终使得转动板下侧抵靠在第二限位杆上。

4.根据权利要求3所述一种农用集成泵，其特征在于，

所述第二限位杆竖直向上，并且所述第二限位杆上端低于转动杆的高度。

5.根据权利要求1所述一种农用集成泵，其特征在于，

两个推杆沿其轴线的投影完全在收纳管内腔中，两个推杆沿其轴线的投影分别位于上刷毛组、下刷毛组整体的两侧。

6.根据权利要求1所述一种农用集成泵，其特征在于，

所述上刷毛组、下刷毛组接触面呈锯齿形。

7.根据权利要求1所述一种农用集成泵，其特征在于，

推杆自由端与进水管自由端平齐。

8.根据权利要求2所述一种农用集成泵，其特征在于，

下磁铁为强磁铁。

9.根据权利要求2所述一种农用集成泵，其特征在于，

所述水平杆推动连接绳至第一限位杆位置时，上铁柱和下磁铁脱离，并且推杆的自由端处于进水管自由端与下磁铁之间。

10.根据权利要求2所述一种农用集成泵，其特征在于，

所述水平杆与滑动杆轴线垂直并且水平杆轴线水平。