[发明专利]一种农用集成泵

说明书

本发明涉及农业用泵，尤其涉及一种农用集成泵，包括基板，基板下侧面固定多个支腿；水泵本体固定于基板上；进水管水平设置于基板下方；连接水管一端与进水管一端连通，连接水管另一端与水泵本体进水口连通；固定圆环滑动穿套于进水管外侧；两个推杆分别位于进水管的两侧，两个推杆一端固定于圆环临近进水管自由端的一端上；收纳管通过固定杆固定于基板上；AGV装置位于基板上，连杆将AGV装置与固定圆环固定连接在一起；液位传感器固定于进水管内壁上缘；液位传感器与控制器电性连接，控制器与AGV装置电性连接；上刷毛组、下刷毛组分别固定于收纳管内壁上下缘，并且上刷毛组和下刷毛组相互接触；实现自动清理包裹进水管口处的塑料袋。

技术领域

本发明涉及农业用泵，尤其涉及一种农用集成泵。

背景技术

泵是一种重要的抽水设备，其不仅能灌溉干旱的田地，其还能够排涝。

当田地内的农作物被大雨淹没时，需要泵将田地内的水向外抽进行排涝作业；当在泵进行抽水时，水流涌向水泵的进水口，其中也包括少量的塑料袋也随着水流向泵的进水口涌动，有时候塑料袋会泵的进水口完全包裹住，使得泵内进不去水，影响排涝作业的进行，同时对泵自身也有一定程度的损伤。

发明内容

本申请实施例通过提供一种农用集成泵，解决了现有技术中泵的进水口容易被塑料袋包裹的问题，实现自动清理包裹进水管口处的塑料袋。

本申请实施例提供了一种农用集成泵，包括基板、支腿、水泵本体、进水管、连接水管、固定圆环、推杆、连杆、AGV装置、液位传感器、控制器、收纳管、固定杆、上刷毛组、下刷毛组；

所述基板下侧面固定多个支腿；

所述水泵本体固定于基板上；

所述进水管水平设置于基板下方；

所述连接水管一端与进水管一端连通，所述连接水管另一端与水泵本体进水口连通；

所述固定圆环滑动穿套于进水管外侧；

两个推杆分别位于进水管的两侧，两个推杆一端固定于固定圆环临近进水管自由端的一端上；

所述收纳管通过固定杆固定于基板上；

所述AGV装置位于基板上，所述连杆将AGV装置与固定圆环固定连接在一起，所述AGV装置用于驱动推杆沿着进水管向收纳管内运动；

所述液位传感器固定于进水管内壁上缘；

所述液位传感器与控制器电性连接，所述控制器与AGV装置电性连接；所述控制器用于接收液位传感器的信息进而控制AGV装置动作；

所述上刷毛组、下刷毛组分别固定于收纳管内壁上下缘，并且上刷毛组和下刷毛组相互接触。

进一步，还包括下磁铁、上铁柱、穿绳杆、连接绳、第一限位杆、滑动杆、限位块、水平杆、弹簧；

所述下磁铁下端固定于收纳管内壁下侧；

所述上铁柱活动贯穿收纳管上侧壁，并且上铁柱与下磁铁上端接触；

所述连接绳一端固定于上铁柱上端，连接绳另一端固定于临近推杆的收纳管一端上缘；

多个穿绳杆上端固定于基板下侧，穿绳杆下端开设有连接绳的贯穿孔；所述连接绳穿套于穿绳杆下端的贯穿孔中；

所述滑动杆滑动贯穿于连杆，滑动杆与进水管轴线平行，所述滑动杆临近连接绳的一端固定有水平杆，水平杆在滑动杆轴线方向上的投影与推杆端部上的一段连接绳交叉；

所述滑动杆另一端固定限位块，限位块不能穿过连杆上用于穿过滑动杆的孔；

所述弹簧穿套于滑动杆外侧，并且弹簧位于水平杆和连杆之间；