[发明专利]一种行星齿轮减速机电机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳（1）、行星架机构（2）、套架机构（3）、右机壳（4）和支撑座机构（6），其特征在于：所述左机壳（1）的前部安装有输出轴（11）,且输出轴（11）的后端安装在行星架机构（2）的中心，并且行星架机构（2）安装在左机壳（1）的后部内，所述右机壳（4）的前部安装有输入轴（41），且输入轴（41）的后端安装在套架机构（3）的中心，并且输入轴（41）的前端安装在电机（45）上，所述套架机构（3）位于右机壳（4）的后部内，所述左机壳（1）、输出轴（11）、右机壳（4）和输入轴（41）的中心均位于同一轴线上，所述左机壳（1）和右机壳（4）安装在支撑座机构（6）上；

所述支撑座机构（6）的底部左侧和右侧均设置有垫板（60），且支撑座机构（6）的上端面设置有支撑板（61），并且支撑板（61）的左部设置有左支撑套（62）和左固定套（63）,左支撑套（62）和左支撑套（62）通过多组紧固螺丝（68）固定在左机壳（1）外，且支撑板（61）的右部设置有右支撑套（67）和右固定套（66），并且右支撑套（67）和右固定套（66）通过多组紧固螺丝（68）固定在右机壳（4）外；所述左支撑套（62）与右支撑套（67）、左固定套（63）和右固定套（66）关于连接法兰（5）成左右对称结构，且左固定套（63）和右固定套（66）之间连接有八组固定杆（64），并且每组固定杆（64）的中部外套置有套管（65），且左机壳（1）和右机壳（4）的底部外环面上均开设有八组凹口（16），并且每组套管（65）对应安装在左右两边对齐的一组凹口（16）内。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输出轴（11）的中部套置在第一外轴承（12）和第一内轴承（13），且第一外轴承（12）的前侧面设置有第一密封圈（10），并且第一密封圈（10）、第一外轴承（12）和第一内轴承（13）均安装在左机壳（1）的前部内，且输出轴（11）为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输入轴（41）的中部套置有第二外轴承（42）和第二内轴承（43），且第二外轴承（42）的前侧面设置有第二密封圈（40），并且第二密封圈（40）、第二外轴承（42）和第二内轴承（43）均安装在右机壳（4）的前部内，且输入轴（41）为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述左机壳（1）的后侧面和右机壳（4）的后侧面通过多组紧固螺栓（15）固定在一起，且紧固螺栓（15）的后端头上螺接有紧固螺母（44），并且左机壳（1）的后侧面和右机壳（4）的后侧面之间夹持有连接法兰（5），且连接法兰（5）的前后两侧面分别设置有左密封垫圈（50）和右密封垫圈（51）。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述行星架机构（2）的前部设置有前安装板（24）,行星架机构（2）的后部设置有后安装板（22），且前安装板（24）和后安装板（22）之间活动连接有四组行星轴（20），并且套架机构（3）的后侧面上设置有八组连接杆（30），且连接杆（30）的后端头均固定在后安装板（22）上。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输出轴（11）的后端安装有太阳齿轮（23）,且太阳齿轮（23）外围的四组行星轴（20）上均安装有行星齿轮（21），并且太阳齿轮（23）与四组行星齿轮（21）之间齿动连接，且左机壳（1）后部的内侧壁上设置有齿圈（14），并且四组行星齿轮（21）均与齿圈（14）之间齿动连接。

7.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述前安装板（24）上设置有四组凹槽（240），且每组凹槽（240）的中心均开设有轴孔（241），并且每组轴孔（241）均套置在一组行星轴（20）上，且行星齿轮（21）安装在凹槽（240）中，并且前安装板（24）的中心开设有通孔（242）。