[发明专利]一种行星齿轮减速机电机

说明书

本发明公开了一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳、行星架机构、套架机构、右机壳和支撑座机构，所述左机壳的前部安装有输出轴,行星架机构安装在左机壳的后部内，所述右机壳的前部安装有输入轴，所述套架机构位于右机壳的后部内。本发明中输入轴的后端安装在套架机构中心，输出轴的中心安装在行星架机构的中心，行星架机构和套架机构之间连接牢固，方便同步转动活动，并且行星架机构设置前、后安装板结构，将四组行星轴活动连接在前、后安装板结构之间，有助于行星齿轮和太阳齿轮安装和活动均稳定，有助于其保持平衡，使得内部结构更经久耐用，同时左机壳和右机壳通过在外部紧密连接，加强外防护牢固度，使用更安全稳定。

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，具体为一种行星齿轮减速机电机。

背景技术

行星减速机电机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等。

减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有三个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递。按级数分一般有三种:一级减速、二级减速、三级减速，但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到

按用途分:军用和民用；按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分:标准精度与高精度与超精密级；按产地分:国产、进口、国内组装。

但是，现有技术的行星减速机电机内部的行星架机构高速运转的过程中，容易受到外界碰撞的影响，导致失去平衡，从而影响内部齿动啮合结构之间传动不够，影响电机输出端正常输出动力，使用并不安全稳定，难以经久耐用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机电机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的行星减速机电机内部的行星架机构高速运转的过程中，容易受到外界碰撞的影响，导致失去平衡，从而影响内部齿动啮合结构之间传动不够，影响电机输出端正常输出动力，使用并不安全稳定，难以经久耐用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳、行星架机构、套架机构、右机壳和支撑座机构，所述左机壳的前部安装有输出轴,且输出轴的后端安装在行星架机构的中心，并且行星架机构安装在左机壳的后部内，所述右机壳的前部安装有输入轴，且输入轴的后端安装在套架机构的中心，并且输入轴的前端安装在电机上，所述套架机构位于右机壳的后部内，所述左机壳、输出轴、右机壳和输入轴的中心均位于同一轴线上，所述左机壳和右机壳安装在支撑座机构上。

进一步的，所述输出轴的中部套置在第一外轴承和第一内轴承，且第一外轴承的前侧面设置有第一密封圈，并且第一密封圈、第一外轴承和第一内轴承均安装在左机壳的前部内，且输出轴为转动结构。

进一步的，所述输入轴的中部套置有第二外轴承和第二内轴承，且第二外轴承的前侧面设置有第二密封圈，并且第二密封圈、第二外轴承和第二内轴承均安装在右机壳的前部内，且输入轴为转动结构。

进一步的，所述左机壳的后侧面和右机壳的后侧面通过多组紧固螺栓固定在一起，且紧固螺栓的后端头上螺接有紧固螺母，并且左机壳的后侧面和右机壳的后侧面之间夹持有连接法兰，且连接法兰的前后两侧面分别设置有左密封垫圈和右密封垫圈。