[发明专利]一种移轴反转双旋翼飞行器

说明书

本发明提供了一种移轴反转双旋翼飞行器，包括飞行器动力装置，还包括平移旋翼组件，平移旋翼组件包括旋翼、万向节传动装置和平移装置；飞行器动力装置的输出端和万向节传动装置的定点连接，万向节传动装置的动点和平移装置连接，平移装置和旋翼连接，旋翼、万向节传动装置的动点和平移装置均可沿X轴和/或Y轴方向移动；万向节传动装置将飞行器动力装置的扭力传递给旋翼，用于带动旋翼转动。采用本方案，使用定距旋翼，提高旋翼转速，缩小旋翼直径，飞行器体积减小，使用定距旋翼提高刚性，旋翼间无循环螺距变距操控系统，旋翼间距大幅缩短，高度大幅缩减，通过改变拉力线与重心位置，利用飞行器升空拉力控制姿态，控制力矩大，飞行器反应灵敏。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种移轴反转双旋翼飞行器。

背景技术

传统共轴双旋翼飞行器以其效率高、悬停稳定性好、航向控制容易、体积小等优点被广泛使用。但其旋翼部分控制机构过于复杂，维护保养非常困难且造价高昂。在使用循环变距机构时对旋翼的结构强度要求和操纵机构要求也非常高，循环变距机构旋翼组件布置的水平铰在旋翼状态改变时有互相干涉的风险，为防止双桨碰撞事故的发生只能将双桨桨平面间距加大来提高安全性，这样就使飞行器高度增加体积变大，例如舰载的俄罗斯卡系列直升机对机库高度要求很高，以至于限制了其在舰载直升机领域的发展；而过长旋翼轴也为飞行器横滚、俯仰机动性带来影响。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种移轴反转双旋翼飞行器，采用本方案，使用定距旋翼，提高旋翼转速，进而缩小旋翼直径，使飞行器体积减小，且使用定距旋翼可提高其刚性，加之旋翼间无循环螺距变距操控系统，旋翼间距大幅缩短，高度大幅缩减，通过改变拉力线与重心位置，利用飞行器升空拉力控制姿态，控制力矩大，飞行器反应灵敏。

本发明采用的技术方案为：一种移轴反转双旋翼飞行器，包括飞行器动力装置，还包括平移旋翼组件，所述平移旋翼组件包括旋翼、万向节传动装置和平移装置；所述飞行器动力装置的输出端和万向节传动装置的定点连接，所述万向节传动装置的动点和平移装置连接，所述平移装置和旋翼连接，所述旋翼、万向节传动装置的动点和平移装置均可沿X轴和/或Y轴方向移动；所述万向节传动装置将飞行器动力装置的扭力传递给旋翼，用于带动旋翼转动。