[发明专利]一种底盘可调节式移动机器人

权利要求书

1.一种底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述底盘可调节式移动机器人包括架体(1)，所述架体(1)的两侧分别通过调节杆(3)连接有边梁壳(5)，所述调节杆(3)一端铰接在所述边梁壳(5)上，另一端铰接在所述架体(1)上，转动所述调节杆(3)能够调整两个所述边梁壳(5)之间的距离；

所述边梁壳(5)上固定有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出轴上固定有主动齿轮(11)，所述边梁壳(5)内分别可移动地设置有第一齿条(12)和第二齿条(13)，所述第一齿条(12)和所述第二齿条(13)分别位于所述主动齿轮(11)的上下两侧并分别与所述主动齿轮(11)相啮合，所述边梁壳(5)的两端分别可转动地设置有与所述第一齿条(12)相啮合的前齿轮(14)和与所述第二齿条(13)相啮合的后齿轮(16)，所述边梁壳(5)中可转动地设置有与所述后齿轮(16)相啮合的调节齿轮(18)，所述前齿轮(14)上固定有前轮架(15)，所述调节齿轮(18)上固定有后轮架(19)。

2.根据权利要求1所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)内固定有第一轴承(10)，所述第一驱动电机(8)的输出轴可转动地卡合在所述第一轴承(10)内。

3.根据权利要求2所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)的两端分别固定有第二轴承(17)，所述前齿轮(14)和所述后齿轮(16)的端面都固定有转动轴，所述转动轴可转动地卡合在所述第二轴承(17)内。

4.根据权利要求3所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述前轮架(15)和所述后轮架(19)上分别可转动地设置有行走轮，所述行走轮内固定有轮毂电机。

5.根据权利要求4所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)内可转动地设置有限位辊筒(20)，所述第一齿条(12)和所述第二齿条(13)分别至少部分与所述限位辊筒(20)相抵触。

6.根据权利要求1所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)的侧面固定有支架(7)，所述支架(7)上固定有第二驱动电机(4)，所述架体(1)上固定有铰接座(2)，所述调节杆(3)一端铰接在所述铰接座(2)上，另一端铰接在所述第二驱动电机(4)的输出轴上。

7.根据权利要求5所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述架体(1)上固定有分别与所述第一驱动电机(8)和所述第二驱动电机(4)电连接的电池。

8.根据权利要求1所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述架体(1)上还设置有单片机控制器(9)。

9.根据权利要求1所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)上铰接有辅助轮杆(6)，所述辅助轮杆(6)上可转动地设置有辅助轮。

10.根据权利要求1所述的底盘可调节式移动机器人，其特征在于，所述边梁壳(5)内设置有滑动套，所述第一齿条(12)和所述第二齿条(13)分别至少部分可滑动地位于所述滑道套内。