[发明专利]一种底盘可调节式移动机器人

说明书

本发明公开了一种底盘可调节式移动机器人，底盘可调节式移动机器人包括架体，架体的两侧分别通过调节杆连接有边梁壳，边梁壳上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，边梁壳内分别可移动地设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于主动齿轮的上下两侧并分别与主动齿轮相啮合，边梁壳的两端分别可转动地设置有与第一齿条相啮合的前齿轮和与第二齿条相啮合的后齿轮，边梁壳中可转动地设置有与后齿轮相啮合的调节齿轮，前齿轮上固定有前轮架，调节齿轮上固定有后轮架。解决了对于普通移动载物机器人，虽然它们在整体结构上形式各异，但是很少有能适应不同地形和工况的底盘的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种底盘可调节式移动机器人。

背景技术

进入二十一世纪以来，随着科学技术的快速发展，移动机器人作为一门新兴学科，取得了突飞猛进的发展。移动机器人几乎渗透到生活的各个领域，凭借其较好的灵活性与较低的成本，广泛应用在工业、服务业等多个领域，随着我国国家经济的不断发展和生活水平的不断提高，机器人将会应用在更多的领域中。对于普通移动载物机器人，虽然它们在整体结构上形式各异，但是很少有能适应不同地形和工况的底盘可变式多功能机器人。随着机器人使用的不断普及，功能单一的普通机器人已经不能满足人们对机器人的要求，人们对机器人的功能性和灵活性提出了更高的要求。因此，底盘可变式机器人应运而生，底盘可变式机器人可以适应不同的工况，例如在行驶路径发生变化的情况下可以通过底盘宽度变化而实现更好的通过性；在遇到涉水路况时，通过自身底盘高度的升高而实现良好的通过性，因此可以满足不同的工况的使用要求。底盘可变式机器人在满足普通机器人功能的前提下，同时兼顾复杂地形下的作业工作能力。在工业和智能家居中具有巨大的应用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种底盘可调节式移动机器人，解决了对于普通移动载物机器人，虽然它们在整体结构上形式各异，但是很少有能适应不同地形和工况的底盘的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种底盘可调节式移动机器人，所述底盘可调节式移动机器人包括架体，所述架体的两侧分别通过调节杆连接有边梁壳，所述调节杆一端铰接在所述边梁壳上，另一端铰接在所述架体上，转动所述调节杆能够调整两个所述边梁壳之间的距离；

所述边梁壳上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述边梁壳内分别可移动地设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述主动齿轮的上下两侧并分别与所述主动齿轮相啮合，所述边梁壳的两端分别可转动地设置有与所述第一齿条相啮合的前齿轮和与所述第二齿条相啮合的后齿轮，所述边梁壳中可转动地设置有与所述后齿轮相啮合的调节齿轮，所述前齿轮上固定有前轮架，所述调节齿轮上固定有后轮架。

优选地，所述边梁壳内固定有第一轴承，所述第一驱动电机的输出轴可转动地卡合在所述第一轴承内。

优选地，所述边梁壳的两端分别固定有第二轴承，所述前齿轮和所述后齿轮的端面都固定有转动轴，所述转动轴可转动地卡合在所述第二轴承内。

优选地，所述前轮架和所述后轮架上分别可转动地设置有行走轮，所述行走轮内固定有轮毂电机。

优选地，所述边梁壳内可转动地设置有限位辊筒，所述第一齿条和所述第二齿条分别至少部分与所述限位辊筒相抵触。

优选地，所述边梁壳的侧面固定有支架，所述支架上固定有第二驱动电机，所述架体上固定有铰接座，所述调节杆一端铰接在所述铰接座上，另一端铰接在所述第二驱动电机的输出轴上。

优选地，所述架体上固定有分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接的电池。

优选地，所述架体上还设置有单片机控制器。

优选地，所述边梁壳上铰接有辅助轮杆，所述辅助轮杆上可转动地设置有辅助轮。