[发明专利]一种自适应调整巷道式堆垛机

权利要求书

1.一种自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，包括：

一对立柱；

载物平台，位于一对所述立柱之间并且可相对立柱上下移动，所述载物平台包括：

支撑板；

载物板，位于所述支撑板上方，所述载物板下端面设有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆相啮合，所述蜗杆与一动力机构连接，所述动力机构带动蜗轮转动；

伸缩机构，其位于所述支撑板与所述载物板之间，所述伸缩机构顶部与所述载物板下端之间转动连接，所述伸缩机构的数量为四个，四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形；

丝杆，其安装在所述支撑板上方，所述丝杆上螺接有至少一个螺母，所述螺母下端与所述支撑板固定；

第一电机，其转轴与所述丝杆端部连接，所述第一电机转动可带动所述支撑板在水平方向移动；

固定板，其设置在所述载物板下方；

第一齿轮，其安装在所述固定板上，所述第一齿轮与第三电机的转轴连接，所述载物板上对应第一齿轮位置设有齿条，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮转动带动所述齿条移动，所述齿条移动的方向与水平方向相垂直。

2.如权利要求1所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，所述蜗轮以及所述蜗杆的数量均为两个，每个所述蜗杆下端两侧分别与伸缩机构的一侧转动连接，所述伸缩机构的另一侧与所述支撑板连接。

3.如权利要求2所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，所述伸缩机构包括：

第二电机，其设置在所述支撑板上；

伸缩杆，其下端与所述第二电机的转轴连接，所述伸缩杆上端与蜗杆下端之间转动连接。

4.如权利要求3所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，还包括：蜗杆支架，所述蜗杆安装在所述蜗杆支架上，所述动力机构为第四电机，所述第四电机安装在所述蜗杆支架上，所述蜗杆的端部与第四电机的转轴连接，所述伸缩杆上端与所述蜗杆支架下端转动连接。

5.如权利要求4所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，所述蜗杆支架上位于所述蜗杆一侧还设有滚珠导轨，所述蜗轮转动时其下端面与滚珠导轨的滚珠滑动接触。

6.如权利要求1所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，还包括第二齿轮以及位于第二齿轮两侧并与之相啮合的第三齿轮，所述第二齿轮以及所述第三齿轮均安装在所述固定板上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述齿条相啮合，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮转动带动所述齿条移动。

7.如权利要求1所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，所述螺母下端还连接有一连杆，所述连杆与支撑板之间通过螺栓固定。

8.如权利要求3所述的自适应调整巷道式堆垛机，其特征在于，所述伸缩杆上端与蜗杆下端之间通过万向铰链连接。