[发明专利]一种自适应调整巷道式堆垛机

说明书

本发明提供了一种自适应调整巷道式堆垛机，包括：一对立柱；载物平台，位于一对立柱之间并且可相对立柱上下移动，载物平台包括：支撑板；载物板，其下端面设有蜗轮，蜗轮与一蜗杆相啮合，蜗杆与一动力机构连接；伸缩机构，其顶部与所述载物板下端之间转动连接，伸缩机构的数量为四个，四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形。本发明的自适应调整巷道式堆垛机，包括四个伸缩机构、蜗轮和蜗杆，可以使载物板实现三个方向的转动，如此可以方便调整载物板以及载物板上的物料的重心位于堆垛机的中心附近，避免立柱产生多个方向较大的扭矩，引起立柱及横梁变形，保证驱动轮沿直线稳定行走。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种自适应调整巷道式堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求的关键设备。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。按结构分单立柱型巷道堆垛机、双立柱型巷道堆垛机。其中，双立柱型巷道堆垛机由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架等组成，适用于各种起升高度的仓库。

现有的巷道堆垛机在运行过程中，由于物料质量不均，导致堆垛机整体重心不在其中间位置，进而产生多个方向扭矩，引起立柱变形，且导致驱动轮在行走过程中路线偏移；另外，由于物料底部的不规则，导致插取/托取物料时出现滑动/倾覆情况，导致其不能安全、稳定存取物料。基于此，有必要对现有的巷道堆垛机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自适应调整巷道式堆垛机及其制备方法和应用，解决或至少部分解决现有技术中存在的技术缺陷。

第一方面，本发明提供了一种自适应调整巷道式堆垛机，包括：

一对立柱；

载物平台，位于一对所述立柱之间并且可相对立柱上下移动，所述载物平台包括：

支撑板；

载物板，位于所述支撑板上方，所述载物板下端面设有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆相啮合，所述蜗杆与一动力机构连接，所述动力机构带动蜗轮转动；

伸缩机构，其位于所述支撑板与所述载物板之间，所述伸缩机构顶部与所述载物板下端之间转动连接，所述伸缩机构的数量为四个，四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形。

优选的是，所述的自适应调整巷道式堆垛机，所述蜗轮以及所述蜗杆的数量均为两个，每个所述蜗杆下端两侧分别与伸缩机构的一侧转动连接，所述伸缩机构的另一侧与所述支撑板连接。

优选的是，所述的自适应调整巷道式堆垛机，还包括：

丝杆，其安装在所述支撑板上方，所述丝杆上螺接有至少一个螺母，所述螺母下端与所述支撑板固定；

第一电机，其转轴与所述丝杆端部连接，所述第一电机转动可带动所述支撑板在水平方向移动。

优选的是，所述的自适应调整巷道式堆垛机，所述伸缩机构包括：

第二电机，其设置在所述支撑板上；

伸缩杆，其下端与所述第二电机的转轴连接，所述伸缩杆上端与蜗杆下端之间转动连接。

优选的是，所述的自适应调整巷道式堆垛机，还包括：

固定板，其设置在所述载物板下方；