[发明专利]一种全自动回收乒乓球的发球装置

权利要求书

1.一种全自动回收乒乓球的发球装置，其特征在于，包括基座系统（1）、回收系统（2）、发球系统（3）和控制系统（4），所述发球系统（3）安装在所述基座系统（1）中的安装架（107）上，由基座系统（1）调节发球系统（3）的发球高度，所述回收系统（2）安装在所述基座系统（1）中的底板（102）上，且与所述发球系统（3）配合安装，由回收系统（2）将击回的乒乓球回收到发球系统（3），所述控制系统（4）安装在所述发球系统（3）上，且所述控制系统（4）与所述发球系统（3）和回收系统（2）控制连接；

所述回收系统（2）包括回收盒（201）、支撑架（202）、鼓风机（203）、底部红外传感器模块（204）、导球通道（205）、传送通道（206）、顶部红外传感器模块（207）、挡板（208），所述支撑架（202）以螺栓连接的方式固定在所述底板（102）上，所述回收盒（201）安装在所述支撑架（202）上，所述导球通道（205）的一端与所述回收盒（201）的落球口连通，所述导球通道（205）的另一端与所述传送通道（206）的下端以相贯线的轨迹实现配合连接，所述导球通道（205）沿回收盒（201）至传送通道（206）下端的方向倾斜设置，且所述导球通道（205）靠近传送通道的一端处设有挡板（208）；所述传送通道（206）的底端设有鼓风机（203），所述鼓风机（203）固定安装在所述底板（102）上表面，所述传送通道（206）的顶端出球口位于所述发球装置的储球盒上方，所述底部红外传感器模块（204）安装在所述传送通道（206）内底部位置，所述顶部红外传感器模块（207）设置在所述传送通道（206）内顶部出球口位置处；

所述导球通道（205）靠近所述传送通道（206）的一端内部挡板安装孔，所述安装在所述挡板安装孔内，所述挡板（208）的底部具有一定斜度，且与所述导球通道（205）的倾斜坡度相同；

所述发球系统（3）包括发射导管（301）、外壳（302）、外壳上盖（303）、分球装置、储球盒（304）、第一动力轮（308）、转向器（310）、第一动力电机（311）、转向电机（312）、第二动力电机（314）和第二动力轮（315），其中，

所述外壳（302）的底部固定安装在所述安装架（107），所述外壳（302）的顶部设有外壳上盖（303），所述外壳上盖（303）设有圆孔，用于穿过储球盒（304）的落球管道，所述储球盒（304）设置在外壳（302）外，且位于所述传送通道（206）顶部出球口的正下方，所述储球盒（304）的落球通道穿过外壳上盖（303）上的圆孔插入外壳内，与设置在外壳内的分球装置配合工作；

所述分球装置的出球口与所述发射导管（301）的进球口连通，所述发射导管（301）安装在所述外壳内，且所述发射导管（301）的发球口从外壳上设置的发球限位槽（317）中穿出，所述发射导管（301）靠近分球装置出球口的一端的两侧边设有对称的动力槽（316），所述发射导管（301）靠近发球口的一端两侧对称设有若干排列设置的穿线管（322）和弧形槽口（323），且所述穿线管（322）与所述弧形槽口（323）间隔设置，两根牵引绳分别依次穿过发射导管（301）两侧的穿线管（322）与所述转向器（310）连接；

所述转向器（310）的中心轴（318）与所述转向电机（312）的输出轴连接，所述转向电机（312）固定安装在所述外壳（302）内，且位于所述发射导管（301）的正下方，所述转向器的两端对称设有一穿线孔（319），分别用于穿过连接所述发射导管（301）两侧穿线管（322）的两根牵引绳；

所述第一动力电机（311）和第二动力电机（314）分别固定安装在所外壳（302）内底部，且位于所述发射导管（301）的两侧，所述第一动力电机（311）的输出轴与所述第一动力轮（308）的转轴连接，所述第二动力电机（314）的输出轴与所述第二动力轮（305）的转轴连接，所述第一动力电机（311）和第二动力轮（305）分别位于所述发射导管（301）的两侧，且与所述发射导管（301）上的动力槽（316）配合工作；

所述分球装置包括分球盒（305）、分球盒上盖（306）、分球轮盘（309）和分球电机（313），所述分球盒（305）固定安装在所述外壳（302）内底部，所述分球电机（313）固定安装在所述外壳（302）内底部，且位于所述分球盒（305）内中心位置处，所述分球电机（313）的输出轴与所述分球轮盘（309）的中心轴连接，所述分球轮盘（309）沿周向均匀设置若干个球槽（320），所述球槽均为向外开口的U型球槽，且所述球槽（320）与分球盒（305）的出球口配合设置，所述分球盒（305）顶部设有分球盒上盖（306），所述分球盒上盖（306）设有与储球盒（304）落球口以及球槽相对应的槽口。