[发明专利]一种全自动回收乒乓球的发球装置

说明书

本发明公开了一种全自动回收乒乓球的发球装置，包括基座系统、回收系统、发球系统和控制系统，所述发球系统安装在所述基座系统中的安装架上，由基座系统调节发球系统的发球高度，所述回收系统安装在所述基座系统中的底板上，且与所述发球系统配合安装，由回收系统将击回的乒乓球回收到发球系统，所述控制系统安装在所述发球系统上，且所述控制系统与所述发球系统控制连接。本发明有利于对乒乓球实现全自动回收和发球，节省捡球的时间和精力，提高练球效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动回收乒乓球的发球装置，属于乒乓球装置领域。

背景技术

乒乓球运动作为一项老少皆宜的运动，在中国很受欢迎，作为一项技巧性比较强的运动，初学者需要花费一定的精力训练，专业运动员对发球的旋转质量也有一定要求，因此乒乓球发球机便有了很大的市场需求。

发明内容

为解决乒乓球的全自动收问题，本发明提供一种全自动回收乒乓球的发球装置，以鼓风机为动力，对乒乓球的运动实现了由下而上的运动，有利于对乒乓球实现全自动回收，减少捡球的时间和精力。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种全自动回收乒乓球的发球装置，包括基座系统、回收系统、发球系统和控制系统，所述发球系统安装在所述基座系统中的安装架上，由基座系统调节发球系统的发球高度，所述回收系统安装在所述基座系统中的底板上，且与所述发球系统配合安装，由回收系统将击回的乒乓球回收到发球系统，所述控制系统安装在所述发球系统上，且所述控制系统与所述发球系统和回收系统控制连接。

优选地，所述基座系统包括若干移动滚轮、底板、滑轨、锁紧螺丝、滑块、三角稳定架和安装架，其中，所述底板的底端设有若干移动滚轮，所述滑轨通过沉头螺栓固定在底板的顶面，所述滑轨上设有若干螺纹孔，所述滑块滑动设置在所述滑轨内，且沿滑轨运动，所述滑块通过锁紧螺丝与所述滑轨上的螺纹孔配合锁紧固定，所述三角稳定架的一支脚底端与所述滑块连接，所述三角稳定架的另外两个支脚安装在所述底板上，所述安装架安装在所述三角稳定架顶端，用于固定发球系统。

优选地，所述三角稳定架包括第一支脚、第二支脚和第三支脚，所述第一支脚的底端与所述滑块连接，所述第二支脚和第三支脚的底端与所述底板顶面的连接座通过转动副连接，所述连接座通过沉头螺栓固定在所述底板上，所述第一支脚、第二支脚和第三支脚的顶端均以转动副的形式与安装架连接。

优选地，所述回收系统包括回收盒、支撑架、鼓风机、底部红外传感器模块、导球通道、传送通道、顶部红外传感器模块、挡板，所述支撑架以螺栓连接的方式固定在所述底板上，所述回收盒安装在所述支撑架上，所述导球通道的一端与所述回收盒的落球口连通，所述导球通道的另一端与所述传送通道的下端以相贯线的轨迹实现配合连接，所述导球通道沿回收盒至传送通道下端的方向倾斜设置，且所述导球通道靠近传送通道的一端处设有挡板；所述传送通道的底端设有鼓风机，所述鼓风机固定安装在所述底板上表面，所述传送通道的顶端出球口位于所述发球装置的储球盒上方，所述底部红外传感器模块安装在所述传送通道内底部位置，所述顶部红外传感器模块设置在所述传送通道内顶部出球口位置处。

优选地，所述导球通道靠近所述传送通道的一端内部挡板安装孔，所述安装在所述挡板安装孔内，所述挡板的底部具有一定斜度，且与所述导球通道的倾斜坡度相同。

优选地，所述发球系统包括发射导管、外壳、外壳上盖、分球装置、储球盒、第一动力轮、转向器、第一动力电机、转向电机、第二动力电机和第二动力轮，其中，

所述外壳的底部固定安装在所述安装架，所述外壳的顶部设有外壳上盖，所述外壳上盖设有圆孔，用于穿过储球盒的落球管道，所述储球盒设置在外壳外，且位于所述传送通道顶部出球口的正下方，所述储球盒的落球通道穿过外壳上盖上的圆孔插入外壳内，与设置在外壳内的分球装置配合工作；