[发明专利]人体按摩区域分割方法、装置、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种人体按摩区域分割方法，其特征在于，包括：

获取人体按摩部位的深度图并对应生成第一掩膜图片；

获取人体按摩部位的彩色图并对应生成第二掩膜图片；

将所述第一掩膜图片和所述第二掩膜图片按与进行位运算生成第三掩膜图片以得到可按摩区域；

对所述第三掩膜图片按照预设距离进行边界收缩处理以得到人体按摩区域。

2.根据权利要求1所述的人体按摩区域分割方法，其特征在于，所述对所述第三掩膜图片按照预设距离进行边界收缩处理以得到人体按摩区域的步骤中包括：

对所述第三掩膜图片进行图像膨胀处理生成第四掩膜图片；

将所述第三掩膜图片和所述第四掩膜图片按异进行位运算生成第五掩膜图片以得到所述可按摩区域的边界；

根据所述第三掩膜图片对应生成深度图并进行转换计算得到第一点云；

根据所述第五掩膜图片对应生成深度图并进行转换计算得到第二点云；

计算所述第一点云中各点和所述第二点云中与之对应的最近点之间的间隔距离，若所述间隔距离小于预设距离，则将所述第一点云中的该点删除；若所述间隔距离大于预设距离，则将所述第一点云中的该点保留；

将所述第一点云中所有保留的点进行组合得到第三点云，对所述第三点云进行转换计算以得到深度图并对应生成第六掩膜图片以得到人体按摩区域。

3.根据权利要求2所述的人体按摩区域分割方法，其特征在于，还包括：

在生成所述第三掩膜图片和所述第六掩膜图片后，对应采用中值滤波进行边界平滑处理。

4.一种人体按摩区域分割装置，其特征在于，包括：

第一执行模块，用于获取人体按摩部位的深度图并对应生成第一掩膜图片；

第二执行模块，用于获取人体按摩部位的彩色图并对应生成第二掩膜图片；

运算模块，用于将所述第一掩膜图片和所述第二掩膜图片按与进行位运算生成第三掩膜图片以得到可按摩区域；

边界收缩处理模块，用于对所述第三掩膜图片按照预设距离进行边界收缩处理以得到人体按摩区域。

5.根据权利要求4所述的人体按摩区域分割装置，其特征在于，所述边界收缩处理模块包括：

图像膨胀处理单元，用于对所述第三掩膜图片进行图像膨胀处理生成第四掩膜图片；

运算单元，用于将所述第三掩膜图片和所述第四掩膜图片按异进行位运算生成第五掩膜图片以得到所述可按摩区域的边界；

第一点云生成单元，用于根据所述第三掩膜图片对应生成深度图并进行转换计算得到第一点云；

第二点云生成单元，用于根据所述第五掩膜图片对应生成深度图并进行转换计算得到第二点云；

第一执行单元，用于计算所述第一点云中各点和所述第二点云中与之对应的最近点之间的间隔距离，若所述间隔距离小于预设距离，则将所述第一点云中的该点删除；若所述间隔距离大于预设距离，则将所述第一点云中的该点保留；

第二执行单元，用于将所述第一点云中所有保留的点进行组合得到第三点云，对所述第三点云进行转换计算以得到深度图并对应生成第六掩膜图片以得到人体按摩区域。

6.根据权利要求5所述的人体按摩区域分割装置，其特征在于，还包括：

边界平滑处理模块，用于在生成所述第三掩膜图片和所述第六掩膜图片后，对应采用中值滤波进行边界平滑处理。

7.一种人体按摩区域分割系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述人体按摩区域分割方法的步骤。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述人体按摩区域分割方法的步骤。