[发明专利]一种仿生水母机器人

权利要求书

1.一种仿生水母机器人，包括安装端体(1)，所述安装端体(1)的顶部外壁固定安装有透明罩体(4)，其特征在于：所述安装端体(1)具体为圆形的板块，且安装端体(1)的顶部外壁圆心处固定安装有内安装端块(3)，所述内安装端块(3)的顶部外壁安装设置有旋转调向机构(6)，且旋转调向机构(6)的顶部外壁一侧固定安装有拍摄机构(5)，所述安装端体(1)的底端外壁固定连接有底端包膜(11)，所述安装端体(1)的端部外壁通过活动连接轴连接有等距离分布的调节式摆动机构(9)，所述安装端体(1)与内安装端块(3)的相对一侧开设有安装腔口，且安装腔口的内壁安装有用于驱动调节式摆动机构(9)的推拉机构，所述拍摄机构(5)包括固定安装于旋转调向机构(6)顶部外壁一侧的固定环板(501)，且固定环板(501)的一端圆周内壁通过铰链连接有等距离环形分布的小型电动伸缩杆一(502)，所述小型电动伸缩杆一(502)的延伸杆端部通过铰链连接有同一个交叉杆环(503)，且交叉杆环(503)由多个交叉斜杆相互活动连接组成，所述交叉斜杆的两端均固定安装有灯珠(505)，所述固定环板(501)的一侧外壁固定安装有等距离分布的固定连杆(506)，且固定连杆(506)的端部固定安装有摄像头(504)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述调节式摆动机构(9)包括通过活动连接轴等距离连接于安装端体(1)底端边缘处的摆动臂杆(901)，且摆动臂杆(901)的数量为四至六个，所述摆动臂杆(901)与底端包膜(11)均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述摆动臂杆(901)的底端均开设有端槽(903)，且端槽(903)的一端两侧内壁通过活动连接轴连接有调节轴块(906)，所述调节轴块(906)的剖面为水滴状，且调节轴块(906)的一端与对应所述摆动臂杆(901)的相对一侧通过铰链连接有小型电动伸缩杆二(902)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述调节轴块(906)的另一端通过活动连接轴连接有行走轮(905)，且行走轮(905)的圆周外壁固定安装有等距离分布的凸齿杆(904)，所述凸齿杆(904)的端部均固定安装有U形端片(907)，所述调节轴块(906)的一侧外壁固定安装有用于驱动行走轮(905)的微型马达。

5.根据权利要求2所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述推拉机构包括固定安装于安装腔口内壁的推杆电机(8)，且推杆电机(8)的延伸杆端部固定安装有推盘(13)，所述推盘(13)的圆周外壁固定安装有与摆动臂杆(901)数量相对于的安装块(15)，且安装块(15)与摆动臂杆(901)的相对一侧均通过活动连接轴连接有传动杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述推盘(13)开设有等距离分布的阔口窄槽(14)，且阔口窄槽(14)的横截面均为上宽下窄的梯形机构，每组所述阔口窄槽(14)呈水波状扩散分布。

7.根据权利要求5或6所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述安装端体(1)的底部外壁两侧均固定安装有竖直设置的固定杆(12)，且固定杆(12)与推盘(13)滑动连接，所述固定杆(12)靠近底端的相对一侧固定安装有喷射筒(17)，且推盘(13)的底部外壁圆心处固定安装有推拉杆(16)，所述推拉杆(16)的端部固定安装有与喷射筒(17)内壁滑动连接的活塞板(18)，且活塞板(18)与推拉杆(16)的相对一侧固定安装有锥状台(21)，所述喷射筒(17)的底端设置为斗底端(19)，且喷射筒(17)靠近斗底端(19)的一端开设有等距离分布的斗状侧槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述底端包膜(11)均开设有与摆动臂杆(901)数量相对应的槽口(1102)，且底端包膜(11)内壁靠近槽口(1102)的一端均活动连接有活动板(1101)，所述活动板(1101)的规格大于槽口(1102)的规格，所述底端包膜(11)的材质具体为复合高分子透明膜。