[发明专利]一种仿生水母机器人

说明书

本发明公开了一种仿生水母机器人，包括安装端体，所述安装端体的顶部外壁固定安装有透明罩体，所述安装端体具体为圆形的板块，且安装端体的顶部外壁圆心处固定安装有内安装端块，所述内安装端块的顶部外壁安装设置有旋转调向机构，且旋转调向机构的顶部外壁一侧固定安装有拍摄机构。本发明通过设置有旋转调向机构，能够利用低速电机带动驱动齿轮转动，并配合内齿槽，带动套盘转动，从而能够对拍摄机构的方向进行调整处理；通过设置的小型电动伸缩杆一，能够利用控制其延伸杆伸出，从而均匀对交叉杆环施加压力，从而使得交叉斜杆向交叉杆环圆心处收叠，进而使灯珠聚集到一起，从而实现聚光照明作业，并进行更好的拍摄照明作用。

技术领域

本申请涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生水母机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。“仿生机器人”就是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

其中仿生水母机器人由于其灵活的运动方式，常用于水下拍摄处理，但是传统的水母机器人大多仅依靠收缩、扩张膜体的方式产生推力，进行运行，其方式比较单一，并且通常其辅助照明设计采用固定式，在深度较深的水底，其无法进行聚光照明，无法提供更好的辅助照明作用，导致拍摄效果一般，故而存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生水母机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种仿生水母机器人，包括安装端体，所述安装端体的顶部外壁固定安装有透明罩体，所述安装端体具体为圆形的板块，且安装端体的顶部外壁圆心处固定安装有内安装端块，所述内安装端块的顶部外壁安装设置有旋转调向机构，且旋转调向机构的顶部外壁一侧固定安装有拍摄机构，所述安装端体的底端外壁固定连接有底端包膜，所述安装端体的端部外壁通过活动连接轴连接有等距离分布的调节式摆动机构，所述安装端体与内安装端块的相对一侧开设有安装腔口，且安装腔口的内壁安装有用于驱动调节式摆动机构的推拉机构，所述拍摄机构包括固定安装于旋转调向机构顶部外壁一侧的固定环板，且固定环板的一端圆周内壁通过铰链连接有等距离环形分布的小型电动伸缩杆一，所述小型电动伸缩杆一的延伸杆端部通过铰链连接有同一个交叉杆环，且交叉杆环由多个交叉斜杆相互活动连接组成，所述交叉斜杆的两端均固定安装有灯珠，所述固定环板的一侧外壁固定安装有等距离分布的固定连杆，且固定连杆的端部固定安装有摄像头。

优选的，所述调节式摆动机构包括通过活动连接轴等距离连接于安装端体底端边缘处的摆动臂杆，且摆动臂杆的数量为四至六个，所述摆动臂杆与底端包膜均固定连接。

优选的，所述摆动臂杆的底端均开设有端槽，且端槽的一端两侧内壁通过活动连接轴连接有调节轴块，所述调节轴块的剖面为水滴状，且调节轴块的一端与对应所述摆动臂杆的相对一侧通过铰链连接有小型电动伸缩杆二。

优选的，所述调节轴块的另一端通过活动连接轴连接有行走轮，且行走轮的圆周外壁固定安装有等距离分布的凸齿杆，所述凸齿杆的端部均固定安装有U形端片，所述调节轴块的一侧外壁固定安装有用于驱动行走轮的微型马达。

优选的，所述推拉机构包括固定安装于安装腔口内壁的推杆电机，且推杆电机的延伸杆端部固定安装有推盘，所述推盘的圆周外壁固定安装有与摆动臂杆数量相对于的安装块，且安装块与摆动臂杆的相对一侧均通过活动连接轴连接有传动杆。

优选的，所述推盘开设有等距离分布的阔口窄槽，且阔口窄槽的横截面均为上宽下窄的梯形机构，每组所述阔口窄槽呈水波状扩散分布。