[发明专利]一种列车全自动驾驶疏散系统及工作方法有效
申请号: | 202110564523.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113247054B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 刘妃;黄建宇;徐晓燕;苗刚;余锦军;徐志军;景顺利 | 申请(专利权)人: | 南京恩瑞特实业有限公司 |
主分类号: | B61L27/20 | 分类号: | B61L27/20;B61L27/40 |
代理公司: | 南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙) 32549 | 代理人: | 韩赛 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 全自动 驾驶 疏散 系统 工作 方法 | ||
1.一种列车全自动驾驶疏散系统,包括紧急解锁装置、列车自动防护系统、控制中心调度员工作站和轨旁控制器;其特征在于:
所述紧急解锁装置包括“初始位”和“请求位”,其配置包括:紧急解锁装置被转动至“请求位”时,向列车自动防护系统发送请求信号;接收列车自动防护系统发送的解锁信号并根据该信号解锁车门;
所述列车自动防护系统配置包括:检测列车运行及车门开关状态;检测接收紧急解锁装置发送的请求信号,根据请求信号向控制中心调度员工作站发送疏散请求;接收控制中心调度员工作站发送的确认疏散指令,并根据该指令控制列车紧急制动,并在检测到列车停稳后,解锁车门;检测到车门打开时,向轨旁控制器发送疏散进行中信号;
所述控制中心调度员工作站配置包括:接收列车自动防护系统发送的疏散请求;向列车自动防护系统发送确认疏散指令;
所述轨旁控制器配置包括:接收列车自动防护系统发送的疏散进行中信号,并根据该信号自动建立疏散防护区域;所述轨旁控制器配置还包括:向控制中心调度员工作站反馈疏散保护区域信号;
所述紧急解锁装置配置还包括:恢复“初始位”向列车自动防护系统发送疏散状态恢复信号;
所述列车自动防护系统配置还包括:接收疏散状态恢复信号,并向控制中心调度员工作站转发;
所述控制中心调度员工作站配置还包括:接收列车自动防护系统转发的疏散状态恢复信号,向轨旁控制器发送释放疏散指令;
所述轨旁控制器配置还包括:接收控制中心调度员工作站发送的释放疏散指令,根据释放疏散指令释放疏散区域。
2.根据权利要求1所述的一种列车全自动驾驶疏散系统,其特征在于:所述列车自动防护系统配置还包括:根据请求信号向控制中心调度员工作站发送疏散请求后,若未收到接收控制中心调度员工作站发送的确认疏散指令,则控制列车运行至前方车站;检测到列车停稳后输出紧急制动,解锁车门。
3.一种列车全自动驾驶疏散系统工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
紧急解锁装置被转动至“请求位”时,向列车自动防护系统发送请求信号;
列车自动防护系统向控制中心调度员工作站发送疏散请求;
调度员通过控制中心调度员工作站发送确认疏散指令;
列车自动防护系统接收控制中心调度员工作站发送的确认疏散指令,并根据紧急制动指令控制列车紧急制动,在检测到列车停稳后,解锁车门;检测到车门打开时,向轨旁控制器发送疏散进行中信号;
轨旁控制器接收列车自动防护系统发送的疏散进行中信号,并根据该信号自动建立疏散防护区域;轨旁控制器配置向控制中心调度员工作站反馈疏散保护区域信号;
紧急解锁装置恢复“初始位”时向列车自动防护系统发送疏散状态恢复信号;
所述列车自动防护系统接收疏散状态恢复信号,并向控制中心调度员工作站转发;
控制中心调度员工作站接收列车自动防护系统转发的疏散状态恢复信号,调度员通过控制中心调度员工作站向轨旁控制器发送释放疏散指令;
所述轨旁控制器配置还包括:接收控制中心调度员工作站发送的释放疏散指令,根据释放疏散指令释放疏散区域。
4.根据权利要求3所述的一种列车全自动驾驶疏散系统工作方法,其特征在于:
列车自动防护系统根据请求信号向控制中心调度员工作站发送疏散请求后,若未收到接收控制中心调度员工作站发送的确认疏散指令,则控制列车运行至前方车站,检测到列车停稳后,向车辆输出紧急制动,解锁车门。
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