[发明专利]一种列车全自动驾驶疏散系统及工作方法

说明书

本发明克服现有技术存在的缺陷，提供一种列车全自动驾驶疏散系统设计,通过对信号系统列车自动监控子系统（ATS）、联锁及列车自动防护系统（ATP）和轨旁控制器的软硬件及接口设计，借助基于LTE的车地无线通信及紧急解锁装置，在全自动驾驶列车发生乘客疏散请求时，既可以实现紧急情况下的立即确认疏散，也能实现不需要实施疏散的“拒绝”，而且在实施疏散时，可以自动建立防护区域，切实保障乘客疏散的安全；只有调度员采用安全指令取消“报警区域触发”，远程缓解紧急制动后，列车才能重新移动，双重确认保证了在轨行区的人身安全；处理过程简单、可用性强，只需要中心进行操作即可完成；避免乘客误操作或者恐慌引起的疏散请求，提高运营效率。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通安全技术领域，具体设计一种列车全自动驾驶疏散系统及工作方法。

背景技术

地铁线路运营过程中，会不可避免地发生各种各样的故障或者突发事件。乘客会由于焦急或者恐慌等原因，转动列车车门一侧的紧急解锁装置，希望打开车门，离开列车。在GoA2（Grade of Automation 2）即常规CBTC（基于通信的列车自动控制系统）下，驾驶室内有司机，可以现场处理乘客的应急请求。

随着城市轨道交通快速的发展，全自动驾驶系统由于其独特的优点，为广大城市所接受。在GoA4（Grade of Automation 4）即全自动驾驶下，列车上无司机以及值守人员，所以需要通过系统设计以及调度中心人员的联动处理，解决乘客的疏散请求，现有的系统设计有如下几种：

1、系统设计成“立即允许”，那么只要列车停稳后，乘客就可以手动打开车门，这种方式带来的缺点是，无论乘客恶意操作或者没有涉及到乘客生命安全的列车区间迫停，都会导致线路进入无序疏散，极大影响运营效率；

2、系统设计成“1分钟（可配置）允许”，那么在出现火灾或者爆炸事件时，会导致车门无法立即打开，涉及乘客的生命安全；

3、中央调度员手动封锁区间，人工下达指令使后方列车立即停车，以保护进入到轨行区的乘客。该方式由于需要人工参与，增加操作时间，使轨行区乘客的安全得不到立即保障。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，而提供一种列车全自动驾驶疏散系统设计。通过对信号系统列车自动监控子系统（ATS）、联锁及列车自动防护系统（ATP）的软硬件及接口设计，借助基于LTE的车地无线通信及紧急解锁装置，在全自动驾驶列车发生乘客疏散请求时，既可以实现紧急情况下的立即确认疏散，也能实现不需要实施疏散的“拒绝”，而且在实施疏散时，可以自动建立防护区域，切实保障乘客疏散的安全。

本发明实现方法如下：

本发明一个方面，提供一种列车全自动驾驶疏散系统，包括紧急解锁装置、列车自动防护系统、控制中心调度员工作站和轨旁控制器；

所述紧急解锁装置包括“初始位”和“请求位”，其配置包括：自动转换开关被转动至“请求位”时，向列车自动防护系统发送请求信号；接收列车自动防护系统发送的解锁信号并根据该信号解锁车门；

所述列车自动防护系统配置包括：检测列车运行及车门开关状态；检测接收紧急解锁装置发送的请求信号，根据请求信号向控制中心调度员工作站发送疏散请求；接收控制中心调度员工作站发送的确认疏散指令，并根据该指令控制列车紧急制动，并在检测到列车停稳后，解锁车门；检测到车门打开时，向轨旁控制器发送疏散进行中信号；

所述控制中心调度员工作站配置包括：接收列车自动防护系统发送的疏散请求；向列车自动防护系统发送确认疏散指令；

所述轨旁控制器配置包括：接收列车自动防护系统发送的疏散进行中信号，并根据该信号建立疏散防护区域。

进一步地，所述轨旁控制器配置还包括：向控制中心调度员工作站反馈疏散保护区域信号。